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1、静不定问题:单凭静平衡方程不能确定出全部未知力 (外力、内力、应力)的问题。 一、静不定问题及其解法 3、静不定的解法:由平衡方程、变形协调方程和物理 方程相结合,进行求解。 §1-7 拉伸和压缩静不定问题 2、静不定次数 静不定次数=未知力个数-静力学平衡方程数 设1、2、3三杆用铰链连接如图,已知:各杆长为:L1=L2、 L3 =L ;各杆面积为A1=A2=A、 A3 ;各杆弹性模量为:E1=E2=E、E3。求各杆的内力。 C P A B D 1 2 3 解:(1)平衡方程: P A N1 N3 N2 (1) (2) [例1-10] (2)几何方程——变形协调方程: (3)物理方程——弹性定律: (4)补充方程:(4)代入(3)得: (5)由平衡方程(1)、(2)和补充方程(5)组成的方程组,得: (3) (4) (5) C A B D 1 2 3 A1 (1)平衡方程;(2)几何方程——变形协调方程;(3)物理方程——弹性定律;(4)补充方程:由几何方程和物理方程得;(5)解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 4、解超静定问题的一般步骤: 在静不定结构中,刚度越大的杆,其轴力也越大。 静定问题无温度(降低)应力。 静不定问题存在温度(降低)应力。 C A B 1 2 A 1 2 3 l 二、温度(变化)应力 各杆E、A相同,线膨胀系数为?, 3杆温度升高△T,求各杆的应力。 A 1 2 3 l A N1 N3 N2 解: (1)平衡方程: [例1-11] (2)几何方程 (3)物理方程: 1 2 3 l (4)补充方程 A1 解得: [例1-12] 求:杆中的温度应力。 l A B 解: l A B Δlt RB RA 求:杆中的温度应力。 l A B 解: σ--ε曲线 ?s 经过一段时间后,将温度降到开始时的温度,这时杆子内有没有应力?是拉应力还是压应力? 杆子内将存在残余应力,是拉应力。 a a a a R1 R2 如图,阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃ 时被固定,杆的上下两段的面积分别 ??=?cm2 , ??=??cm2,当温度升至T2 =25℃时,求各杆的温度应力。 (线膨胀系数? =12.5× ; 弹性模量E=200GPa) (2)几何方程: 解: (1)平衡方程: [例1-13] (3)物理方程 所以解得: (4)补充方程 (5)温度应力 a a R2 R1 解:变形量可能已超出了“线弹性”范围,故,不可再应用“弹性定律”。应如下计算: 铜丝直径d=2mm,长L=500mm, 材料的拉伸曲线如图所示。如欲使铜丝的伸长为30mm, 则大约需加多大的力P? 由拉伸图知: s (MPa) e (%) 例1-14 静不定问题存在装配应力。 静定问题无装配应力。 A B C 2 1 A 1 2 3 L 二、装配应力 A 1 2 3 L 各杆E、A 相同,3杆的加工误差为?, 求各杆的应力。 解: N1 N2 N3 (1)平衡方程: [例1-14] (2)几何方程 d A A1 (3)物理方程 得补充方程: 在截面尺寸突变处,应力急剧变大。 §1-8 应力集中(Stress Concentration)的概念 P P s P P P P smax P smax k值1,与构件的外形有关,对于圆孔k=3,具体的推导在《弹性力学》课程中。 P P 2a 2b 名义应力: 理论应力集中系数: 有限元分析程序《ANSYS》 请看动画 应力集中对构件强度的影响: 在静载荷作用下,塑性材料可以不考虑应力集中的影响。 P smax P1P ss 脆性材料应考虑应力集中的影响,但铸铁可以不考虑应力集中的影响(P48)。 σ--ε曲线 ?s 圣维南(Saint-Venant)原理: 用与原力系等效的力系来代替原力系,则除在原力系作用区域内有明显差别外,在离外力作用区域略远处,应力分布与大小不受外载荷作用方式的影响。 P P P/2 P P/2 P P P σ a c P P §1-9 变形能的概念 Δl l P 已知:P、A、l、E 杆件发生弹性变形,外力功转变为变形能贮存在杆内,这种能称为应变能(Strain Energy),用“U”表示。 不计能量损耗时,外力功等于应变能。 比能 u——单位体积的应变能 ∴ 应用应变能,可以求解结构的变形和强度问题。 ?s ---屈服极限 2、屈服阶段 在屈服阶段内,试件产生显著的塑性变形。 ?s σ—ε 曲线 ?e ?p 2 屈
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