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第二章 流体静力学 Fluid Statics 流体静力学是研究平衡流体(包括:流体对地球无相对运动和流体对运动容器无相对运动)的力学规律及其应用。 第二章 流体静力学 Fluid Statics 2.1 平衡流体上的作用力 按作用方式,平衡流体上的作用力有:质量力与表面力。 2.1 平衡流体上的作用力 例题: 封闭容器盛水,在地面上静止时水所受单位质量力为多少?封闭容器从空中自由下落时,其单位质量力又为多少? 答: 2.1 平衡流体上的作用力 2.1 平衡流体上的作用力 2.1 平衡流体上的作用力 2.2 流体平衡微分方程式 在静止流体中任取一微元六面体,其边长分别为dx,dy,dz,坐标的选取如下图。 分析x方向的受力平衡情况:作用于微元体上的质量力在x方向的投影为 ,设六面体形心处的静压强为p,则作用在左面ABCD上的总压力为 作用在右面EFGH上的总压力为 因此作用在该微元体x方向的表面力为: 建立x方向受力平衡关系式 上式除以微元体质量 ,得: 同理从y、z方向建立受力平衡关系式有: (1) 上式即为静止流体平衡微分方程,也称欧拉平衡微分方程。 将(1)中三个方程交叉求导得:(不可压缩均质流体 ) (2) (2)式表明存在势函数W(x、y、z)满足: 将(1)式中三个方程分别乘以dx、dy、dz再相加得: 所以: (3) 这就是流体平衡压强分布规律的基本微分关系式。由(3)式可以看出静止流体的一些特性: 对于等压面而言 等压面也是等势面。 等压面与质量力正交。 2.3 流体静力学基本方程 2.3.1 质量力只有重力时静力学基本方程 在实际应用中,作用在平衡流体上的质量力常常只有重力,以下就讨论重力场中静止流体的压强分布规律。 对静止流体,因: 由(3)式有 时,将上式积分得: (4) 对于静止流体中任意两点,有 (5) (4)(5)两式均为不可压缩流体静力学基本方程。 由边界条件,Z=0时,P=P0代入,有P=P0-γZ, P0为液面压强,若选取h的坐标方向与Z轴反向,则静止流体基本方程可改写为:P=P0+γh,可得出两点结论: 其中 和 均具有长度量纲, 表示某点所在的位置距基准面的垂直高度称为位置水头, 称为压强水头, 称为测压管水头。由静力学基本方程 可以看出静止流体中各点位置水头和压力水头可以相互转换,但各点测压管水头相等并为一水平线,如图1、2两点的测压管液位在同一位置高度。 2.3.2 静压强的计算与测量 一 静压强的计算标准 2.3.2 静压强的计算与测量 2.3.2 静压强的计算与测量 二 静压强的计量单位 2.3.2 静压强的计算与测量 三 静压强的测量 §2.4 液体的相对平衡 下面以流体平衡微分方程式为基础,讨论质量力除重力外,还有牵连惯性力同时作用的液体平衡规律。在这种情况下,液体相对于地球虽然是运动的,但液体质点之间、质点与器壁之间都没有相对运动,所以这种运动称为相对平衡。现讨论以下两种相对平衡。 一、直线等加速器皿中液体的相对平衡 如后图,盛有液体的容器在与水平面成α角的斜面由上向下作匀加速直线运动,加速度为a。当α为零时,显然液面为水平面。设加速度为a时液面与水平面成β角倾斜。设定xoz坐标,坐标原点取在自由液面的 中点。相对于此运动坐标系来说,单位质量液体所受的质量力有两个:一是垂直向下的单位质量重力 ,另一是与加速度反向的单位质量惯性力 。单位质量力的三个坐标方向上的分量 由等压面方程 有 将上式积分可得匀加速直线运动时的等压面方程 这是一族平行平面,它们对水平面的倾角 显然,自由表面还是等压面,自由表面上点的z坐标用zs表示,按自由表面的边界条件x=0,z=0,定出积分常数c=0,故自由表面方程应是 或 直线匀加速的相对平衡
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