材料分拣实验指书解析.doc

材料分拣实训系统 实 验 指 导 书 目 录 材料分拣实训系统 2 第一章 系统介绍 2 第二章 使用说明 3 第三章 安装 4 第四章 基础入门篇 5 第五章 系统的实训实验课题 23 课题一 认识材料分拣装置 23 课题二 利用 PLC的高数计数功能完成材料的分拣功能 26 实验一：控制要求：在出料塔中现有一个货物，要求将其送入到 1 号仓库 26 实验二：控制要求：在出料塔中现有四个货物，要求按下面要求完成实验 29 课题三 利用传感器的检测技术完成材料的分拣功能 32 实验一：控制要求：系统运行时，传送带启动，当检测到铁质材料时，送入到1号仓库；检测到铝质材料时，送入到2号仓库；检测到黄色货物时，将其送入到 3号仓库。要求将其送入到1 号仓库 32 实验二：控制要求：现有一堆货物，要求挑选黄色铁质货料送入到 3号仓库，黄色塑料货料送入到 4#仓库。 34 课题四 系统组态软件操作训练 36 实验一：编写上位机监控界面，监控传送带的运行。要求实时显示电机的运行效果。 36 系统的综合训练 50 材料分拣实训系统 第一章 系统介绍 一、QSPLC-CL1 材料分拣系统简介 该装置采用台式结构，内置电源，单相交流电动机，进口气缸、电磁阀、旋转编码器等 部件，转接面板上接口可与 PLC或单片机、工控机连接。涵盖 PLC技术、气动技术、传感 器技术、位置控制技术等内容，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式 传感器，分别被固定在网板上。允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。 可增加编程难度，开发学员创造能力。 本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。可完成 传感器、交流电机、旋转编程器、PLC编程及调试、计算机组态监控、气动等方面的综合应 用设计训练。其结构如下图所示： 各传感器位置见下图所示：  第二章 使用说明 安装环境： 避免将设备安装到下列场所： 日光直射或者环境温度超出 0到 50℃范围的场所。 相对湿度超出 35%RH到75%范围或者由于剧烈温度变化产生结露的场所。 空气中存在腐蚀气体或可燃气体场所。 对本体造成直接振动或撞击的场所。 粉尘、铁屑或盐分较多的场所。 会使本设备附着水、油或化学物质的场所。 空气中含有有机溶济的例如苯、涂料稀释济、酒精或者强碱物质如氨和苛性碱的场所。 静电防护： 在干燥的环境下有产生静电累积的危险，所以当需要触摸设备时，应选通过接地设备对 其进行放电再触摸。 清洗： 不要使用稀料或类似的溶液清洗，因为会溶解本体的某些部件并且会造成褪色。 供电顺序： 在给变频器供电之前控制单元应处于停止工作状态。 在接通电源之前 当您是第一次接通供电时，请注意以下事项： 请确认没有接线的碎屑或者尤其是导电物质在印制电路板上。 确认电源接线、输入/输出接线和电压是正确的。 确认控制单元是处于停止工作状态。 第三章 安装 设备的安装 1）实验桌的选择： QSPLC-CL1采用平板式结构，应放置在一个平台上，同时为了实验需要，最好配备一台 电脑，其尺寸应满足： 长度 ≥ 800mm 宽度 ≥ 500mm 高度 ≥ 750mm 2）电源的选择 供电电压：交流 AC 220V 输出功率：大于 150W 3）气源的选择 工作压力：0.8Mpa 功率：0.75KW 排气量：0.067m3 转速：2800rpm 储气罐容积：18L 供电电压：交流 AC 220V/50Hz 4）电脑配置 CPU：主频 600MHz以上。 RAM：256MB内存（推荐 512MB） 空余磁盘空间：600MB以上。 显示设备：XGA，支持 1024*768分辨率，16bit以上彩色深度。 第四章 基础入门篇 一、PLC入门知识 （一）概述 可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的 指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控 制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计 PLC与传统的继电器逻辑相比： 1、可靠性高、逻辑功能强、体积小。 2、在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。 3、随着要求的变更 PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬 接线，灵活性差。 4、具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理