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系统建模与仿真学习概述 1 系统建模方法 1.1机理模型法 采用由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理分析简化而建立起来的描述系统各物理量动、静态变化性能的数学模型。使用该方法的前提是对系统的运行机理完全清楚。 建模步骤如下： 1) 分析系统功能、原理，对系统作出与建模目标相关的描述； 2) 找出系统的输入变量和输出变量； 3) 按照系统（部件、元件）遵循的物化（或生态、经济）规律列写出各部分的微分方程或传递函数等； 4) 消除中间变量，得到初步数学模型； 5) 进行模型标准化； 6) 进行验模（必要时需要修改模型）。 1.2实验建模法 采用由特殊到一般的逻辑、归纳方法，根据一定数量的在系统运行过程中实测、观察的物理数据，运用统计规律、系统辨识等理论合理估计出反应实际系统各物理量相互制约关系的数学模型。实验统计建模方法使用的前提是必须有足够正确的数据，所建的模型也只能保证在这个范围内有效。 足够的数据不仅仅指数据量多，而且数据的内容要丰富（频带要宽），能够充分激励要建模系统的特性 频率特性法 通过实验方法测得某系统的开环频率响应，来建立该系统的开环传递函数模型 系统辨识法 就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。“数据、假设模型、准则”是系统辨识建模过程中的“三要素” 实验数据的平滑处理—插值与逼近 所谓“插值”，就是求取两测量点之间“函数值”的计算方法，常用的有“线性插值”和“三次样条插值”。 实验数据的统计处理—最小二乘法 要求是某给定函数类H中的一个函数，并要求 能使 与 的差的平方和相对于同一函数类中的其他函数而言是最小的。 1.3综合建模法 当对控制的内部结构和特性有部分了解，但又难以完全用机理模型的方法表述出来，这是需要结合一定的实验方法确定另外一部分不甚了解的结构特性，或是通过实际测定来求取模型参数。这种方法是机理模型法和统计模型法的结合，故称为混合模型法。 1.4图解建模法 图解建模法是一种采用点和线组成的用以描述系统的图形或称图的建模方法。图模型属于结构模型，可以用于描述自然界和人类社会中的大量事物和事物之间的关系。在建模中采用图论作为工具。按图的性质进行分析为研究各种系统特别是复杂系统提供了一种有效的方法。 1.5层次建模法（AHP） 在复杂系统中我们常常把复杂问题分解成因素，把这些因素按照支配关系组成有序的递阶层次结构，并权衡其各个方面的影响，然后综合人的判断，以决定诸因素相对重要性的先后优劣次序，这就是层次分析法的基本思路。 2 离散事件建模与仿真方法 2.1活动循环图 活动循环图是这样对要研究的系统进行描述的:系统中的每一种实体都按照各自的方式循环的发生变化，在这一循环汇总只有两种状态—静止状态和活动状态，这两种状态在循环中交替地出现。静止状态（或称队列）用圆来代表，而活动循环图用矩形来代表。它们之间的转换用有向弧（箭头）来表示。由于在一个系统中一般有多种实体，因而有向弧就要使用不同的颜色或线型，以便于区分不用的实体。 活动循环图认为只有满足如下条件一个活动才会发生：所有前置队列中都具有按照排队规则挑选的、足够数量的令牌（tokens）存在。一个活动可以同时发生多起（例如FMS中有几台机床同时处于切削过程中），活动的延续时间可以是常数或者随机数，也可以是按照某种规律变化的数。 2.2实体流图 在离散时间中，实体可以分为两大类：临时实体和永久实体。临时实体按一定的规律由系统外部到达系统，在系统中就二手永久实体的作用并按照一定的流程通过系统，最后离开系统。因此，临时实体只是在系统中存在一段时间即自行消失。这里所谓的消失，即可以是指实体在物理意义上退出了系统的边界或自身不存在了；亦可以是一种逻辑意义上的取消，意味着不必再给予考虑。那些永久驻留在系统中的实体称为永久实体，他们是系统产生功能的必要条件。系统通过永久实体的活动队临时实体产生作用。临时实体和永久实体协同完成某项活动，永久实体作为活动的资源而被占用。 3 连续系统建模与仿真方法 连续系统指的是系统的状态变量随时间连续变化的系统，它的主要特征可以通过常微分方程或者偏微分方程等来描述。常微分方程描述的系统通常称为集中参数系统，它的数学模型常常是一组微分方程，这类系统包括各种电路。动力学以及各种群生系统；偏微分方程的系统通常称为分布参数系统，它的数学模型常常是一组偏微分方程，这类系统包括工程领域内的对流扩散系统、物理领域内的流体系统。 我们可以用数学模型来描述连续系统，常用的连续系统数学模型有：微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型。 3.1微分方程建模方法 微分方程模型的建立常常有如下步骤： 翻译或转化。在实际问题中，有许多表示