实验15—基于IPv6模块的进程间交互的实验..doc

实验题目：实验15—基于IPv6模块的进程间交互的实验2016.1.4 实验目的： 了解Cygwin开发环境及Contiki系统相关内容。 了解Contiki系统进程间交互的理论 掌握IPv6模块的编程及下载使用方法。 实验原理及程序分析： 1、Contiki 中事件驱动和protothread机制 Contiki的两个主要机制：事件驱动和protothread机制，前者是为了降低功耗，后者是为了节省内存。 事件驱动 嵌入式系统常常被设计成响应周围环境的变化，而这些变化可以看成一个个事件。事件来了，操作系统处理之，没有事件到来，就跑去休眠了(降低功耗)，这就是所谓的事件驱动，类似于中断。 事件结构体 事件也是Contiki重要的数据结构，其定义如下： struct event_data { process_event_t ev; process_data_t data; structprocess*p; }; typedef unsigned char process_event_t; typedef void * process_data_t; 各成员变量含义如下： ev-----标识所产生事件 data---保存事件产生时获得的相关信息，即事件产生后可以给进程传递的数据 p------指向监听该事件的进程 事件分类 事件可以被分为三类：时钟事件(timer events)、外部事件、内部事件。那么，Contiki核心数据结构就只有进程和事件了，把etimer理解成一种特殊的事件。 事件队列 Contiki用环形队列组织所有事件(用数组存储)，如下： static struct event_data events[PROCESS_CONF_NUMEVENTS]; 图示事件队列如下： 系统定义的事件 系统定义了10个事件，源码和注释如下： #ifndef PROCESS_CONF_NUMEVENTS #define PROCESS_CONF_NUMEVENTS 32 #endif #define PROCESS_EVENT_NONE 0x80 // 函数dhcpc_request 调用handle_dhcp (PROCESS_EVENT_NONE,NULL) #define PROCESS_EVENT_INIT 0x81 //启动一个进程process_start，通过传递该事件 #define PROCESS_EVENT_POLL 0x82 //在PROCESS_THREAD(etimer_process, ev, data)使用到 #define PROCESS_EVENT_EXIT 0x83 //进程退出，传递该事件给进程主体函数thread #define PROCESS_EVENT_SERVICE_REMOVED 0x84 #define PROCESS_EVENT_CONTINUE 0x85 //PROCESS_PAUSE宏用到这个事件 #define PROCESS_EVENT_MSG 0x86 #define PROCESS_EVENT_EXITED 0x87 //进程退出，传递该事件给其他进程 #define PROCESS_EVENT_TIMER 0x88 //etimer到期时，传递该事件 #define PROCESS_EVENT_COM 0x89 #define PROCESS_EVENT_MAX 0x8a /*进程初始化时，让lastevent= PROCESS_EVENT_MAX，即新产生的事件从0x8b开始，函数process_alloc_event用于分配一个新的事件*/ 注：PROCESS_EVENT_EXIT 与PROCESS_EVENT_EXITED区别 事件PROCESS_EVENT_EXIT 用于传递给进程的主体函数thread，如在exit_process函数中的p-thread(p-pt, PROCESS_EVENT_EXIT, NULL)。而PROCESS_EVENT_EXITED用于传递给进程，如call_process(q, PROCESS_EVENT _EXITED, (process_data_t)p)。(助记：EXITED 是完成式，发给进程，让 整个进程结束。而g一般式EXIT，发给进程主体thread，只是使其退出thread) 一个特殊事件 如果事件结构体event_data的成员变量p指向PROCESS_BROADCAST，则该事件是一个广播事件。在do_event函数中，若事件的p指向的是PROCESS_ BROADCAST，则让进程链表process_list所有进程投入运行。部分源码如下： #define PROCESS_BRO