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2014.5.25 一种基于KINECT的三维手势识别手势识别过程 1、kinect获取数据 2、指尖获取与跟踪 3、与手势库匹配，得出手势 of 14 ——开发框架的使用和推广 1 Kinect数据获取数据类型：彩色数据、深度数据、骨骼数据获取方法：调用函数 BYTE* pColorData = pKinectData-pColorData; BYTE* pDepthData = pKinectData-pDepthData; NUI_SKELETON_FRAME* pSkeletonFrame = pKinectData-pSkeletonFrame; of 14 ——开发框架的使用和推广 2 指尖获取与跟踪手区域获取根据骨骼数据获取手心点根据手心点深度，选取深度图中与其深度相差在阈值范围内的点对点赋值0或1，获取二值图肤色检测，腕点处理 of 14 ——开发框架的使用和推广 3 指尖获取与跟踪二值图处理 of 14 ——开发框架的使用和推广指尖跟踪 4 指尖获取与跟踪前20帧：采用算法检测指尖，同时为卡尔曼滤波器提供数据若20帧后，指尖数未改变，采用2帧检测，1帧预测若连续指尖改变超过3帧，则为指尖改变，清除卡尔曼滤波器，重复第一步 of 14 ——开发框架的使用和推广 5 手势匹配开始手势是否符合每一帧数据进行匹配是否符合直至结束几何法、莱温斯坦相似度比较法、隐马尔科夫模型匹配谢谢