(精)机电一体化 第一章 概 论——最新.pptVIP

机电一体化技术第一章 概 论 华中农业大学工程技术学院 李小昱 第一章 概 论 第一节 机电一体化基本概念 第二节 机电一体化发展方向 第三节 机电一体化系统的构成 第四节 机电一体化共性关键技术 第五节 机电一体化系统设计 第一节 机电一体化基本概念 Basic Concept of Mechatronics 机电一体化又称机械电子学，英文称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 我们日常生活中使用的全自动洗衣机、空调及全自动照相机，都是典型的机电一体化产品； 在机械制造领域中广泛使用的各种数控机床、工业机器人、三坐标测量仪及全自动仓储，也是典型的机电一体化产品； 而汽车更是机电一体化技术成功应用的典范，目前汽车上成功应用和正在开发的机电一体化系统达数十种之多，特别是发动机电子控制系统、汽车防抱死制动系统、全主动和半主动悬架等机电一体化系统在汽车上的应用，使得现代汽车的乘坐舒适性、行驶安全性及环保性能都得到了很大的改善。 在农业工程领域，机电一体化技术也在一定范围内得到了应用，如拖拉机自动驾驶系统、悬挂式农具的自动调节系统、联合收获机工作部件（如脱粒清选装置）的监控系统、温室环境自动控制系统等。 第一章 概 论 第一节 机电一体化基本概念 第二节 机电一体化发展概况 第三节 机电一体化系统的构成 第四节 机电一体化共性关键技术 第五节 机电一体化系统设计 第二节 机电一体化发展概况 机电一体化技术的发展 ：分为萌芽阶段、快速发展阶段和智能化阶段三个阶段。 第一章 概 论 第一节 机电一体化基本概念 第二节 机电一体化发展方向 第三节 机电一体化系统的构成 第四节 机电一体化共性关键技术 第五节 机电一体化系统设计 第三节 机电一体化系统的构成Structure of Mechatronics System 机电一体化的构成要素是与人体相对应的。 机电一体化的五大功能 机械本体： 检测传感部分 电子控制单元 执行器 动力源 机电一体化产品的五个基本组成要素之间共同完成所规定的功能，即在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给电子控制单元，电子控制单元对各种信息进行处理，并按要求控制执行器的运动，执行器的能源则由动力部分提供。在结构上，各组成要素通过各种接口及相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。 全自动照相机 发动机燃油喷射控制系统 第一章 概 论 第一节 机电一体化基本概念 第二节 机电一体化发展方向 第三节 机电一体化系统的构成 第四节 机电一体化共性关键技术 第五节 机电一体化系统设计 第四节 机电一体化共性关键技术Key Technique of Mechatronics 机电一体化共性关键技术主要有：检测传感技术、信息处理技术、控制技术、伺服驱动技术、机械技术和系统总体技术。 检测传感技术 指与传感器及其信号检测装置相关的技术。在机电一体化产品中，传感器就像人体的感觉器官一样，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置感知并反馈给控制及信息处理装置。因此检测与传感是实现自动控制的关键环节。 信息处理技术 Information processing technology 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机,因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。 自动控制技术 Automatic control technology 包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富，包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控制技术 伺服驱动技术 The servo actuates technology 主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件有电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动式执行元件，其驱动装置主要是指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。 机械技术 Mechanical technology