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机械设计中的液电系统 郭贵生 机械与电子工程学院 机械设计中的液电系统 机械设计中的液电系统 第一章 液压基本知识回顾 1.2 液压系统的组成 不论复杂或简单，一个完整的液压系统主要由4个部分组成。 1.液压泵：它供给液压系统压力油，将电动机或发动机输出的机械能转变为油液的压力能，用这压力油推动整个液压系统工作。 2.控制调节装置：如方向操纵阀、压力阀、节流阀等，通过她们来调节液流的压力、方向和流量，以满足作业的各种要求和维持系统正常工作。 3.液压执行器：液压执行器又叫液压机，包括液压缸和液压马达，通过它又使液体的压力能转换成执行机构的机械能。 4.辅助装置：油箱、滤油器、压力表、加热器、冷却器、油管、密封元件及其接头等 第一章 液压基本知识回顾 1.3 液压传动的优缺点 一）液压传动的优点： 1. 在尺寸小、重量轻的前提下可输出大的功率 液压元件的压力强度比电机的磁场强度大的多，油泵、马达的工作压力一般在2.5-32兆帕之间，而电机由于受饱和磁通量的限制，其磁场作用强度相当于压力强度0.4-0.6兆帕。油马达与电机同功率比较，尺寸12%，重量10-20%。因此，液压传动容易获得很大的力和力矩，应用如万吨水压机；飞机主梁、汽车外壳的压制等，齿轮与齿条作不到。 2.动作快，可以快速启动和快速换向。因惯性小，不需要复杂的离合器，单向阀们就可实现带载离合。 3.能在较大的范围内实现无级调速。机械也可以，但受限制，一般为2-4；液压不受功率的限制，速比可达2000；电传动无机变速重量很大，行走不能实现。 第一章 液压基本知识回顾 第一章 液压基本知识回顾 第一章 液压基本知识回顾 第一章 液压基本知识回顾 第一章 液压基本知识回顾 第一章 液压基本知识回顾 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液数字控制阀 第二章 电液数字控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 第三章 电液比例控制阀 图3.2 双向移动式比例电磁铁 1一壳体；2一线圈(左、右)；3一导向套；4一隔磁环；5一轭铁；6一推杆 2．动圈式力马达 图3.3所示为动圈式力马达。它也是一种移动式电—机械转换器。运动件是线圈。当可动控制线圈4中通入控制电流时，线圈在磁场中受力而移动。此力的方向由电流方向及固定磁通方向按左手定则来确定。力的大小与磁场强度及电流大小成正比。 动圈式力马达的线性行程范围大(±2～4 mm)，滞环小，可动件质量小，工作频率较宽，结构简单，但如采用湿式方案，动圈受油的阻尼较大，影响频宽，因此适合作为气压比例元件。 图3.3 动圈式力马达 1－永久磁铁；2一内导磁体；3一外导磁体；4一可动控制线圈； 5一线圈骨架；6一对中弹簧；7一滑阀阀心 3．力矩马达 图3.4所示为动圈式永磁力矩马达。它由上下两块导磁体3，左右两块永久磁铁，带扭轴(弹簧管)的衔铁4及套在衔铁上的两个控制线圈组成。衔铁悬挂在扭轴上，它可以绕扭轴在a、b、c和d四个气隙中摆动。当线圈控制电流为零时，四个气隙中均有永久磁铁所产生的固定磁场的磁通，因此作用在衔铁上的吸力相等，衔铁处于中位平衡状态。通入控制电流后，所产生的控制磁通与固定磁通叠加，两个气隙中的磁通增大，在另两个气隙中的磁通减小，因此作用在衔铁上吸力失去平衡，产生力矩而使衔铁偏转。当作用在衔铁上的电磁力矩与扭轴的弹性变形力矩及外负载力矩平衡时，衔铁在某一扭轴位置上处于平衡状态。 力矩马达输出力矩较小，适合控制喷嘴挡板类的先导级阀。其自振频率高，功率重量