(精)自控02 数学模型——最新.pptVIP

数学模型建立方法 解析法（机理分析法）：依据系统及元件各变量之间所遵循的物理、化学定律，列出各变量之间的数学关系式。 实验法（实验辨识法）：对系统施加典型测试信号（脉冲、阶跃或正弦信号），记录系统的时间响应曲线或频率响应曲线，从而获得系统的传递函数或频率特性。 只能反映零初始条件下输入信号引起的输出，不能反映非零初始条件引起的输出。 服从不同动力学规律的系统可有同样的传递函数。传递函数表征输入输出信号间的信号传递关系，因此对于同一系统，选取不同的输入、输出变量，传递函数将不同。 传递函数有一定的零、极点分布图与之对应，因此传递函数的零、极点分布图也表征了系统的动态性能。 传递函数还可以用下式表达： 若通过微分方程的最简单形式（如一阶或二阶微分方程式）描述元件或其中一部分的动态性能时，通常称这种简单形式为典型环节（Typical Elements）。 控制系统中有许多结构性质不同的元件，只要它们的数学模型的形式相同，则其动态性能也必然存在内在的联系，因而可以把它们归成一类，以有利于研究系统内部各单元之间的动态关系。 控制系统可视为由若干典型环节按一定方式组合而成。同时，基于环节的定义，一个元件可能是一个典型环节，但也可能包含数个典型环节，或者由数个典型环节构成一个环节。 典型环节都可以用功能框（Function Block）表示。功能框是用带