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高等数学第四章不定积分 开始 4.1 不定积分的概念与性质 一 原函数与不定积分的概念 定义1 如果在区间上，可导函数的导函数为，即对任一，都有 或， 那末函数就称为（或）在区间上的原函数。 例如，x^2是2x的原函数，lnx是1/x的原函数因，，故是的原函数。 注：1由此定义上问题是：已知f(x),如何去求原函数 2．那一个函数具备何种条件，才能保证它的原函数一定存在呢？若存在是否唯一定理1：若f(x)在I上连续，则f(x)在I上一定有原函数。 注意：并不是任意在I上有定义的函数都有原函数，反例 定理2：设f(x)在区间I上有原函数，且F(x)是其中一个原函数，则 f(x)的任意两个原函数相差一个常数 F(x)+C也是f(x)的原函数 定义2 在区间上，函数的带有任意常数项的原函数称为（或）在区间上的不定积分，记作 。 其中记号称为积分号，称为被积函数，称为被积表达式，称为积分变量。 由此定义及前面的说明可知，如果是在区间上的一个原函数，那么就是的不定积分，即 。 因而不定积分可以表示的任意一个原函数。 第一，如果有，那么，对任意常数C，显然也有，即如果是的原函数，那也是的原函数。 第二，当为任意常数时，表达式 就可以表示的任意一个原函数。也就是说，的全体原函数所组成的集合，就是函数族 。 例 1 求. 解 由于=，所以是的一个原函数。因此 . 例 2 求. 解 当时,由于=,所以是在内的一个原函数。因此，在内， 当时，由于==，由上同理，在内， 将结果合并起来，可写作 例3、 已知是的一个原函数， 求： 解： 例4、的导函数是 ，则的原函数 ，(、为任意常数) 例5、在下列等式中，正确的结果是 C A、 B、 C、 D、 二基本积分表 由于积分是微分的逆运算，因此可以有微分基本表导出积分表。见课本积分表。 三不定积分的性质 根据不定积分的定义，可以推得它的如下两个性质： 性质1 函数的和的不定积分等于各个函数的不定积分的和，即 . 注意：差的积分等于积分的差 性质2 求不定积分时,被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号外面来,即 (是常数,). 例 1 求. 解 = = = = = 例2． 例3 例4 4.2 两类换元法及举例 利用基本积分表与积分的性质,所能计算的不定积分是非常有限的.因此,有必要进一步来研究不定积分的求法.把复合函数的微分法反过来求不定积分,利用中间变量的代换,得到复合函数的积分法,称为换元积分法,简称换元法. 换元法通常分成两类. 第一类换元法 设f(u)具有原函数F(u)，即和令u =φ(x)，其中φ(x)是可导的，则F(u)=F(φ(x))显然是复合函数，又由于： 这说明，则 定理1 设f(u)具有原函数F(u), u =φ(x)可导, 则有换元公式: 注意： 1不是的原函数！ 2 F(u)是f(u)的原函数是针对积分变量u而言的，是的原函数是针对积分变量x而言的。 3运用第一类积分换元法关键在于设法将被积函数凑成的形式，在令变成不定积分进行计算，最后用进行回代。 4在下，， 例1 求∫2cos2xdx. 解 作变换u=2x,便有 ∫2cos2xdx =∫cos2x·2dx =∫cos2x·(2x) dx =∫cos u du = sin u+C, 再以u=2x代入,即得 ∫2cos2xdx =sin 2x+C. 例2 求∫tan x dx. 解 ∫tan x dx =∫sin x /cos x dx. 因为 -sin x dx = d cos x,所以如果设u=cos x,那么du=-sin xdx,即 -du=sin xdx,因此 . 类似地可得∫cot x dx =ln|sin x|+C. 在对变量代换比较熟练以后,就不一定写出中间变量u. 例3 求∫ch(x/a) dx. 解 . 例4 求 (a0). 解 . 下面的一些求积分的例子,它们的被积函数中含有三角函数,在计算这种积分的过程中,往往要用到一些三角恒等式. 例5 求∫sin3 x dx. 解 ∫sin3x dx =∫sin2x sinx dx=-∫(1-cos2x)d(cosx) =-∫d(cosx)+∫cos2xd(cosx) =-cosx+(1/3)cos3x+C. 例6 求∫cos2 x dx. 解 . 附加： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 利用定理1来求不定积分,一般却比利用复合函数的求导法则求函数的导数要来的困难,因为其中需要一定的技巧,而且如何适当的选择变量代换u=φ(x)没有一般途径可循,因此要掌握换元法,除了熟悉一些典型的例子外,还要做较多的练习才行. 二