毕业设计论文-双容水箱液位串级控制系统的设计.doc

长 春 大 学 过 程 控 制 实 习 报 告 题目名称 双容水箱液位串级控制系统的设计 院（系） 电子信息工程学院 专业（班级） 自动化13403 学生姓名 张华挺 指导教师 程广亮 起止日期 2016.06.01——2016.06.07 双容水箱液位串级控制系统的设计 [摘要该实验装置采用A3000过程控制装置,采用串级控制的方法来实现 对双容水箱中下水箱液位的控制,并且通过Matlab对系统进行仿真,通过组态王将设计好的系统在设备上进行调试。实验结果表明,串级控制的内回路能够有 效地克服二次扰动的影响,可以加大主控制器的增益,从而对控制难度大的二阶对象进行有效控制。关键词 Design of cascade control system for liquid level of double tank [Abstract] The experimental device the A3000 process control device, the use of cascade control method to achieve the dual capacity water tank of the lower tank level control, and through the MATLAB system simulation, by Kingview to design good system debugging on the device. In this design, the use of automatic instrument technology, computer technology and automatic control technology to achieve the level of water tank cascade control. The model of the controlled object is analyzed, and the transfer function of the model is obtained by the experimental modeling method. The experimental results show that the cascade control of the inner loop can effectively overcome the influence of the two disturbance, and can increase the gain of the main controller, so as to effectively control the two stage of the control difficulty. [Keywords]control simulation cascade control 目录 第1章 绪论 1 1.1系统总体设计 1 第2章 液位控制系统方案设计 2 2.1串级控制系统的组成 2 2.1串级控制系统的设计 2 2.1.1主回路的设计 2 2.1.2副回路的设计 3 2.1.3主、副调节器调节规律的选择 3 2.2?PID控制原理 3 第3章 控制系统的仿真 4 3.1单回路控制系统的仿真 4 第4章系统过程流图 8 第5章结论 9 第6章致谢 10  第1章 绪论 系统总体设计 图1-1 系统结构框图 图2.1PID控制基本原理 第3章 控制系统的仿真 3.1单回路控制系统的仿真 通过MATLAB中的SIMULINK工具箱可以动态的模拟所的构造系统的响应曲线，以控制框图代替了程序的编写，下面根据前文的水箱模拟传递函数对串级控制系统进行仿真，以模拟实际中的阶跃响应曲线，考察串级系统的设计方案是否合理。 阶跃响应性能 图3.1为SIMULINK仿真图 在时间为0时对系统加入大小为30的阶跃信号，设置主控制器PID参数KP=60?TI=50?TD=3?;副控制器P参数为KP=50，在初始点加40点阶跃输入量观察阶跃响应曲线。 图3.2为MATLAB加入副回路仿真曲线 图3.3MATLAB不加入副回路仿真曲线