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第二章 平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系（平面共点力系）： 力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 力的多边形 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个力，它的作用线通过力系的汇交点，其大小和方向可由力多边形的封闭边来表示，或等于各力矢的矢量和，即 R=F1+F2+…+Fn=ΣF 1. 力在坐标轴上的投影 力F在坐标轴上的投影为 X=Fcos? Y=Fcos? 力F的大小和方向与其在坐标轴上的投影X， Y的关系： F=(X2+Y2)1/2 cos?=X / F，cos?=Y / F Rx=X1+X2+X3+X4 Ry=Y1+Y2+Y3+Y4 合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于它的分力在同一轴上投影的代数和，即 Rx=X1+X2+…+Xn=ΣX Ry=Y1+Y2+…+Yn=ΣY 合力R的大小为： R = (Rx2+Ry2)1/2 = [(ΣX)2+(ΣY) 2]1/2 合力R与轴正向间的夹角为： ? = arc tg(Rx / Ry) = arc tg(ΣX /ΣY) 平面汇交力系解析法平衡的必要与充分条件是： 力系中所有各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和都等于零，即ΣX = 0，ΣY = 0这就是平面汇交力系的平衡方程。 用平面汇交力系的平衡方程可求解平面汇交力系的两个未知数。 例1 一管道支架，求CD杆受力和支座A的反力。已知管道重2kN，不计杆自重。 求解平衡问题的主要步骤是： 1．选取研究对象； 2．进行受力分析，画受力图； 3．应用平衡条件建立平衡方程进行求解； 4．对结果进行校核及讨论。 2．3 平面力对点之矩的概念与计算 力对点之矩(力矩) Mo(F)= ±F d = ± 2ΔOAB 力矩中心 力 臂 合力矩定理 mO(R)= mO(F1)+ mO(F2) 2．4 力偶及其性质 力偶：大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的两个力作为整体来考虑，称为力偶。 力偶的作用面 力偶臂 力偶的性质： 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本的力学量。 力偶对作用面内任意点之矩与矩心位置无关，恒等于力偶矩。 平面力偶的等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，若其力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶彼此等效。 推论： （1）力偶可以在其作用面内任意转移，而不影响它对刚体的作用效应。 （2）只要力偶矩大小和转向不变，可以任意调整力偶中力的大小和力偶臂的长短。 2．5 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系合成的结果是一个力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 平面力偶系平衡的必要与充分条件是： 力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 Σm = 0 这就是平面力偶系的平衡方程。 [例]在梁AB上作用一力偶，其力偶矩大小m=100kN.m，梁长l=5m，不计自重，求支座A、B的约束反力。 课堂讨论思考题2-1至2-12 * * A F1 F3 F4 F2 2．1 平面汇交力系的合成 与平衡的几何法 A F1 F3 F4 F2 a F1 F2 F3 F4 a F1 F3 F4 F4 R R ?平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系构成的力多边形自行封闭，或各力矢的矢量和等于零，即 R=0 或 ΣF=0 O i a2 b2 Y a1 b1 x y j ? ? F Fx Fy A X 力沿直角坐标轴分解的表达式为 F= Fx+ Fy= X i + Y j 式中i，j为沿坐标轴及正向的单位矢量。 2.2 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 力在坐标轴上的投影是代数量还是矢量？ 力的投影与力的分量有何不同？ y x a1 b1 c1 d1 e1 a2 b2 e2 c2 d2 a b d e c R F1 F2 F3 F4 O A D C B 0.8m 0.4m 45° A C B x y P SC 45° E RA ? ?X = 0，RAcos ? －SC cos 45°= 0 ?Y = 0，－RA sin ? + SC sin 45°－P = 0 tg ? = EB/AB = BC/AB = 0.4/1.2 = 1/3 最后解得： SC =4.24kN， RA=3.16kN 如果结果SC 或RA为负值，则说明什么？ O A B F d A F1 F2 R B D C O b c d x 用三角形面积表示的各力矩为 mO(F1)=2ΔOAB=OA·Ob mO(F2)=2ΔOAC=OA·Oc mO(R)=2ΔOAD=Oa·Od 由合力投影定理得 Od= Ob+ Oc 可见 mO(R)= mO(F1)+ mO(