工力第五章.pptVIP

[例]飞轮半径R=50cm，绕O轴转动，轮上直线OM与水平线间的夹角?的变化规律为 ?=2t2求飞轮边缘上一点M的运动规律。 解：先建立以弧坐标表示的运动方程。 M点的弧坐标为： s=R? 将?=2t2代入得 s=100t2cm A M s （+） （-） O ? A M s （+） （-） O ? 速度的代数值为 速度的方向沿轨迹的切线方向，指向弧坐标的正向。 v a? an a ? [例] 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。初始速度为零，经过2min后，速度达到54km/h。求起点和末点的加速度。 解：作匀加速运动，切向加速度a?等于恒量。于是有方程 作积分一次， 得 当t=2min=120s时, v=54km/h=15m/s, 代如上式，求得 在起点速度为零，因此只有切向加速度。 在末点时速度不为零，既有切向加速度，又有法向加速度，即： 末点的全加速度为 末点的全加速度与法向的夹角?为 作业： 282页习题6—10 运动学 运动学是研究物体运动几何性质的科学。 参考体： 参考系： 动点：几何尺寸不起主要作用时，物体运动简化为点。 第五章 点的运动学 研究动点相对某参考系的几何位置随时间变动的规律，包括点的运动轨迹、速度和加速度。 5．1 点的运动方程 轨迹：点在空间运动时经过的路线。 直线运动：轨迹为直线。 曲线运动：轨迹为曲线。 运动方程：点的几何位置随时间的变化 规律。 1．以弧坐标表示的运动方程 s=f (t) O M s （—） （+） 2．以直角坐标表示的运动方程 x=f1(t) y=f2(t) z=f3(t) O M x x y y z z 点作平面运动时，运动方程为： x=f1(t) y=f2(t) 消去时间t，即得轨迹方程： F(x,y)=0 3．以矢量表示的运动方程 r=r(t) 矢径r可表示为： r=xi+yj+zk O M x x y y z z r i j k [例]飞轮半径R=50cm，绕O轴转动，轮上直线OM与水平线间的夹角?的变化规律为 ?=2t2求M点的运动方程。 先建立以弧坐标表示的运动方程。 M点的弧坐标为： s=R? 将?=2t2代入得 s=100t2 A M s （+） （—） O ? 再建立以直角坐标表示的运动方程。 x=Rcos? y=Rsin? 将?=2t2代入得 x=50cos 2t2 y=50sin 2t2 x M O ? y 5．2 点的速度和加速度 1．点的速度 （1）速度矢的表达式 动点M在Δt内的平均速度为： 动点M在瞬时t的速度： O M M r r ?r （2）速度矢的方向 速度矢的方向沿轨迹的切线，与点运动的方向一致。 O M r （3）速度的大小 弧坐标对时间的导数是一个代数量，称为速度的代数值。其值为正，表示点沿轨迹的正向运动，反之表示点沿轨迹的负向运动。这就是说，弧坐标对时间的导数值表示速度的大小，它的正负号表示点沿轨迹运动的方向。 2．点的加速度 5．3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 1．点的速度在直角坐标轴上的投影 速度矢量可写成以下的形式： v=vx i+vy j+vz k 将r=xi+yj+zk对时间取导数，并注意到单位矢量为恒矢量，于是得 即 速度的大小为： 速度的方向由速度矢与坐标轴间的夹角的余弦来确定： 2．点的加速度在直角坐标轴上的投影 加速度矢量可写成以下的形式： a=ax i+ay j+az k 将速度矢量v=vx i+vy j+vz k对时间求导得 即 加速度的大小为： 速度的方向由速度矢与坐标轴间的夹角的余弦来确定： 3．举例 对前一个例题求M点的速度和加速度 已建立直角坐标表示的运动方程为： x=50cos 2t2 y=50sin 2t2 x M O ? y 将M点的坐标对时间求一阶导数，得 故M点的速度大小为 其方向余弦为 将点的坐标对时间求二阶导数，得 M点的加速度大小为 其方向余弦为： 作业： 281页6—5 5．4 点的切向加速度和法向加速度 将点的速度矢写成如下的形式： v=v? 式中?为沿轨迹切线的单位矢量，它始终指向弧坐标的正向，如图所示。式中v为弧坐标对时间的一阶导数，即速度的代数值： O (-) (+) ? ? 将速度矢的上述表达式对时间取一阶导数，得 这就将加速度分为两项。下面分别讨论这两项的意义。 (1）切向加速度 上式第一项记为: 这是一个沿轨迹切线的矢量，因此称为切向加速度。 a?是一个代数量