微机调速器系统设计..docx

南昌工程学院《水轮机调节》课程设计说明书题 目 基于LabVIEW水轮机调速器运行仿真系统的设计课 程 名 称 水轮机调节 系 院 机械与电气工程学院 专 业 水电站动力设备与管理 班 级 二班 学 生 姓 名 张浩 学 号 2013010530 设 计 地 点 机电楼 指 导 教 师 曾宇露、刘恩喆设计起止时间2015年12月21日 至2016 年 01月04日目 录一、需求分析3二、系统总体设计3三、系统详细设计3四、调试与维护9五、结束语10六、参考文献11七、指导教师评阅11一、需求分析水轮机调速器是水轮发电机组的重要控制设备。其控制品质的优劣直接关系到水轮机调节系统的动态品质。也关系到电力系统的供电质量，而水轮机调速器控制品质的优劣在很大程度上取决于调速器参数的选取是否得当，因此，水轮机调速器的参数整定及优化一直是机组调试及运行人员非常关心的一个问题。 长期以来．工程上都是通过进行各种现场试验，在经验公式基础上反复修改来确定参数的，费时费力。安全性和经济性都较差。相比之下，采用计算机在仿真条件下进行参数整定及优化则完全没有这些顾虑。如果首先采用计算机仿真来对调节系统作初步的参数整定寻优，当仿真系统的表现令人满意之后 再做现场试验进行修正．那么基本上不会对设备造成损坏，而且试验次数也会大大减少，不失为一条好的参数优化途径。在仿真条件下如何评价调速器控制品质的优劣？如何优化调速器参数？优化得到的结果又是否有价值呢？这就是本文所讨论的问题二、系统总体设计水轮机调速器的基本任务是根据负荷的变化不断的调节水轮机发电机组的有功功率输出，并维持机组转速（频率）规定的范围内，这就需要依靠调速器来进行。调速器系统由调节器和调节对象两部分组成，调节器又分为机械调速器，电气调速器，微机调速器。主要使用的是微机调速器，微机调速器按结构又可以分为中间接力器调速器和辅助接力器型调速器以及调节器型调节器。按照控制策略不同其分为PI（比例+积分）调节型，和PID（比例+积分+微分）调节型以及智能控制型，按照执行结构的数目不同，调速器可分为单调节器型调速器和双调节器型调速器。在此次设计中，我采用的是并联PID调节，调速器型调节器单调节模式。微机调速器系统主要是由PID（PI）调节器+电液随动系统+机组（水轮机，发电机机组）三部分组成的。而我们所研究的主要是微机调速器。由于其PID调节模式不同和输入的数据不同，从而产生了三大调节模式（频率调节模式，开度调节模式，功率调节模式）。1.通过对调速器系统的组成模块进行分析，求出其传递函数，仿真相应的调节模块，并仿真其不同的调节模式下的系统模块。2.在调速器不同的运行状态下（包括停机，空载，发电，调相）与调速器系统的三大调节模式（PM，YM，FM）相对应起来。3.基于LabVIEW上进行模拟仿真，制作出调速器运行的参数界面和程序，以实现停机，空载，发电，调相以及三大调节模式之间的转换。三、系统详细设计1.水轮机调速器的PID调节模块式中，bt为暂态转差系数，0-1.0 Tw为缓冲时间常数，整定范围为:2-20s Td为加速度时间常数，整定范围为:0-2s Kp为比例增益，整定范围为:0.5-20 Ki为积分增益，整定范围为:0.05-10（1/s） Kd为微分增益，整定范围为:0-5（s)两种调节参数表达形式的换算关系为：2.电液随动系统的数学模型：图1 电液随动系统模型频率给定调节模式：图2调速器模块与电液随动系统模块与机组模块开度给定调节模式：图3 开度调节模块与电液随动系统模块与机组模块功率调节模式：图4功率给定调速器调节模块与电液随动系统模块与机组模块虚拟仪器（VI）是基于计算机技术而发展起来的仪器测量技术，是计算机技术和仪器技术密切结合的产物，是将来仪器发展的一个重要方向，计算机和仪器的结合方式方式主要有两种，一种是将计算机装入仪器，比较典型的例子是智能化仪器【13】。因此这类的仪器的功能逐渐强大起来，实现各种仪器功能主要是以通用的计算机软件和操作系统为依托，随着计算机功能的日益强大及体积的缩小，还有一种是将仪器系统装入计算机内，常说的虚拟仪器主要是指这种方式，LabVIEW就是这样子的软件。三大调节模式的利用LabVIEW的来实现。3、三大调节模式的LabVIEW的程序编程3.1频率调节模式（FM）的LabVIEW的程序图图4.7（ FM程序框图）此为频率调节整个模块，输入为频率给定，输出为机组频率。对于其传递函数的编写采用LabVIEW中的公式节点结构输入。对于那些参数是给定的数值，在这里我都将其作为输入显示