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* 作业：3-1，3-3，3-5 第三章 动力学 §1 牛顿动力学 1.2 牛顿三定律（惯性定律、质量） 1.3 力 一、基本的自然力 二、技术中常见的几种力 1.4 牛顿定律的应用 例1、例3.1、例3.2、例3.3、例3.4 1.1 惯性参照系 1 .1 惯性参照系 问题： 对车上的观察者，车的 a=0时，单摆和小球的状态符合牛顿定律； 结论：在有些参照系中牛顿定律成立，这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 而当车的a≠0时，单摆和小球的状态为什麽不符合牛顿定律？ §1 牛顿动力学 1、相对惯性系作匀加速运动的参照系是非惯性系。 2、相对匀角速转动的参照系是非惯性系。 设有观察者乙处在实验室系S中，甲处于相对于实验室系作匀角速转动的参照系S’ 。 若物体相对匀角速转动的参照系S’静止，则在处于该参照系的观察者甲看来，物体不动。 在非惯性系中引入惯性力，牛顿方程仍成立。 o 一、牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 ? 第一定律首先定义了惯性系，然后表达了惯 性运动的规律（惯性定律） ? 所有惯性系的速度都只相差一个常矢量，即所有的惯性系都是等价的。 ? 力是使物体速度改变的原因，而不是维持速度的原因。 1.2 牛顿三定律（惯性定律、质量） 二、牛顿第二定律 在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 m是一个标量，它反映了物体在外力作用下运动状态改变的难易程度，是与运动状态无关的物体惯性大小的量度，称为惯性质量，简称质量。 三、牛顿第三定律 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。 ? 每一相互作用总存在一个相等的反作用。 ? 作用力和反作用力是作用在不同物体上的同一性质的力。 1.3 力 一、基本的自然力 1、万有引力： G=6.67?10-11Nm2/kg2 称为引力常数 例、地球对物体的引力 其中 3、强力：粒子之间的一种相互作用，作用范围在0.4?10-15米至10-15米。 4、弱力：粒子之间的另一种作用力，力程短、力弱（10－2牛顿） 2、电磁力：（库仑力） 其中 k=9 ?109Nm2/C2 注意：电磁力远远大于 万有引力！ 四种基本自然力的特征和比较 力的种类 相互作用的物体 力的强度 力 程 万有引力 一切质点 10－34N 无限远 弱力 大多数粒子 10－2N 小于10－17m 电磁力 电荷 102N 无限远 强力 核子、介子等 104N 10－15m 二、技术中常见的几种力 重力：由于地球吸引使物体所受的力。 质量与重力加速度的乘积，方向竖直向下。 弹力：发生形变的物体，由于力图恢复原状，对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。在弹性限度内 f= -kx ,方向总是与形变的方向相反。 摩擦力：物体运动时，由于接触面粗糙而受到的阻碍运动的力。分滑动摩擦力和静摩擦力。大小分别为fk=? kN及fsmax=?sN。 1.4 牛顿定律的应用 利用牛顿定律解题的常规步骤： ? 明确问题中所求运动的物体； ? 考察物体所受的力及其性质； ? 选定参照系、坐标系，分别画出各质点所受的力； ? 写出动力学方程；找出有关的几何关系； ? 做必要的近似，并求解； 例1、水平面上有一质量为 51kg的小车D，其上有一定滑轮C，通过绳在滑轮两侧分别连有质量m1= 5kg和m2= 4kg的物体A 和B。其中物体A在小车的水平面上，物体B被绳悬挂，系统处于静止瞬间，如图所示各接触面和滑轮轴均光滑，求：以多大力作用在小车上，才能使物体A与小车D之间无相对滑动。（滑轮和绳的质量均不计，绳与滑轮间无滑动） D C B A A m1g N1 T 解：建立坐标系并作受力分析图： x y o B m2g T 列方程： A m1g N1 T D Mg N2 F T ? T 整体有一水平加速度。 由方程联立解出： 例3.1　有一条质量不计的弹簧，当下端悬有质量为0.1 千克的砝码而达到平衡时，弹簧将伸长2.5厘米。如果 将这一弹簧的上端固定在天花板上，下端悬一个质量 为0.3千克的砝码，并将砝码在弹簧原长时由静止释放， 问此砝码下降多