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端點偵測介紹 端點偵測 端點偵測（End-point Detection， EPD）:決定音訊開始和結束的位置，又稱 Speech Detection 或是 VAD (Voice Activity Detection)。 端點偵測 時域端點偵測－絕對值能量法、平方和能量法和越零率 絕對值能量法： 平方和能量法： 越零率（Zero Crossing Rate， ZCR）是在訊號中，音訊通越零點的次數 其中E(n)為第n 個分析框的能量估算值，p 為該分析框的中心點位置，N 為分析框寬度 能量法與越零率 頻域端點偵測 訊號轉換:離散傅立葉轉換 其中N為分析視窗長度，X(k)為轉換後頻率成分k之能量 平均能量熵值 平均能量熵值 限制頻帶 計算整段平均能量 其中，u為整段訊號的平均能量點，A(n)為第n個點的振幅值，N為訊號總點數 or 平均能量熵值 將平均能量加入機率密度 其中，β為調整值，u為平均能量 平均能量熵值 計算加入平均能量後的負熵值 其中，Hi為第i個音框下重新計算後的負熵值 平均能量熵值 決定門檻值 決定門檻值 取前N個音框之平均值 此方法假設一開始是靜音，但若一開始就有聲音此做法就很容易發生錯誤 取音框中最大數值的0.1倍 此方法在音量忽大忽小時或雜訊太強時，會發生錯誤 取音框中最小數值的5倍 此方法在雜訊太強時，會發生錯誤