压力控制系统实验..docVIP

实验六 控制系统专题实验：压力控制系统实验 系 统 说 明 1.1实验装置硬件说明 该装置由三个互相串联的不同大小的压力容器和针型阀、压力及流量等相关的检测、变送、执行仪表、计算机、模入/模出接口板和模拟信号端子板等组成。从控制角度来说，整个装置有三个压力检测变量（1#罐、2#罐、3#罐内压力），可从中选择一至两个被控变量。有两个可控制的变量（两个经调节阀的压缩空气流量），一般，支路1流量作为操作变量主输入通道，支路2则为扰动输入通道。在确定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后，只要在模拟控制流程图上的插座孔进行不同的连接，就能方便、迅速地组成不同的控制回路。该装置的工艺模拟流程图如图1所示。 图1 压力计算机控制系统实验装置工艺模拟流程图 由图1可见，压缩空气分两路进入压力容器，支路1主输入为控制通道，压力空气经减压阀调整为200KPa，通过调节阀的流量可由玻璃转子流量计显示，经1#罐和针阀R1（可调气阻）、2#罐和针阀R2、3#罐和针阀R3最后排放入大气。支路2为扰动通道，压缩空气经减压阀调整为60KPa，通过调节阀的流量也可由玻璃转子流量计指示，进入1#罐、2#罐或者3#罐的通道由截止阀F1、F2及F3控制，相当于扰动的加入位置可以选择。 1.1.1系统硬件配置 硬件配置如下所示： 主机：CPU：赛扬466以上；RAM：32MB以上；硬盘：6.4G以上；1个1.44M软驱，光驱，1个ISA插槽。 数据采集卡（PCL818L）、模拟信号端子板（PCLD-9138）以及电压—电流转换器。数据采集卡安装在计算机的ISA总线插槽中，共有16路单端模拟量输入通道，2路模拟量输出通道，分辨率为12位。模拟信号端子板和数据采集卡通过1根电缆连接，将采集卡的I/O通道引出，连接变送器的输入信号，便于D/A输出信号与电/气转换器的连接。由于PCL-818L采集卡的输出信号为电压信号，而执行机构的输入信号都为电流信号，因此在模拟输出信号端子板之后还需添加电压—电流转换器，将1~5V的电压信号转换为4~20mA的电流信号。 压力变送器 PT：压力变送器为XRB，1#量程0-80KPa，2#量程0-80KPa，3#量程0-80KPa，输出均为4~20mA的电流信号。 （4）模拟信号端子板 ： PCLD-9138，16路输入，2路输出 （5）电压-电流转换器： 24V直流工作电源，输入1~5V电压信号，输出4~20mA电流信号 （6）24V工作电源： O上孔（+插孔）接电源变送器来的正信号，下孔（一插孔）接电源变送器来的负信号 （7）压力变送器： XRB，1#量程0-80KPa，2#量程0-80KPa，3#量程0-80KPa，输出均为4~20mA电流信号 （8）气动小流量调节阀VL： ZMAY- 64B（气闭阀），VL1和VL2均为气动小流量调节阀（气闭阀），从电压-电流转换器输出4~20mA信号，经电/气转换器转换后得到20-100KP a气压信号，然后，输入给气动调节阀控制进气流量。 1.1.2接线说明 模拟信号端子板和测量信号以及控制信号的接线简图如图2所示 图2 压力实验中模拟信号端子板和测量信号以及控制信号的接线简图 注意： 1、电压—电流转换器需要的24V工作电源从仪表控制柜上接入 仪表控制柜和模拟信号端子板的连接：只允许改变仪表控制柜的面板插座孔一侧的接线，模拟信号端子板一侧的接线不允许变动。仪表控制柜的输出信号PT1，PT2，PT3的“+”分别连至端子板上的“1”、“5”、“20”端子；PT1，PT2，PT3的“—”分别连至端子板上的“9”、“10”、“28”端子，仪表控制柜的控制输入信号VL1和VL2的“+”“-”分别连到电压—电流转换器I、II的输出“+”“-”端，电压—电流转换器I的输入“+”“-”端分别连到信号端子板的“30”、“14”端子，电压—电流转换器II的输入接到数据采集卡的“32”“14”端子，VL1的“+”和“-”端或者VL2的“+”和“-”端可以作为扰动输入信号连到电压—电流转换器II的输出“+”“—”端子。 1.2系统软件说明 软件设计集教学性和实用性于一体，层次清晰，操作方便，图形界面友好，具有详细的软件操作说明。每个实验都带有各自的工艺流程图，实时监控画面以及实时控制曲线，便于使用者从各个方面了解实验进行善。整个软件采用面向对象的Visual Basic6.0语言编写，采用模块化结构。本软件需要在Windows 2000环境下运行，显示器采用800*600的分辨率。 软件安装 要求主机硬盘至少分两个区，“C:”和“D:”，实验数据存放在“D:\压力数据”下，每次实验数据文件名称以实验开始时刻命名，可执行程序“株州工学院压力控制系统.exe”可以存放在“C：”，也可以存放在