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项目四 液压传动 任务11 认识液压传动 任务12 认识液压元件 任务11 认识液压传动 11.1 液压传动概述 11.1 液压传动概述 二、液压传动的工作原理 11.2 液压传动的基本参数 液压千斤顶顶起重物的速度与哪些因素有关? 任务12 认识液压元件 特点 要有密闭且可以周期性变化的空间。 液压马达是使负载作连续旋转的执行元件,其内部构造与液压泵类似,差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动,输出的是液压油; 液压马达则是输入液压油,输出的是转矩和转速。 方向控制回路应用 方向控制回路应用 先导型溢流阀 3 柱塞泵 柱塞式液压泵是利用柱塞在缸体柱塞孔内作往复运动时,使密封工作容积的变化来实现吸油和排油进行工作的。 按柱塞排列方式不同:轴向柱塞泵、径向柱塞泵 该泵是变量泵,通过调节斜盘倾角 即可改变泵的输出流量。 轴向柱塞泵:柱塞运动方向与液压缸体的中心线平行 组成:配流盘、缸体(开有柱塞孔)、柱塞、斜盘 工作过程: 泵的铭牌中有XB标志的为轴向柱塞泵,轴向柱塞泵是双向变量泵,常适用于在高压、大功率的系统中或流量需要调节液压系统中,如汽车液压吊车油泵等。 12. 2 执行元件 一、液压缸 二、液压马达 液压系统中液压油的压力能最终要转换成机械能,以使主机的工作装置克服负载阻力而产生运动,工作装置实现的运动有往复直线运动、转动或摆动,运动形式不同,选用的执行元件也不同。液压助力转向系统中使用了液压缸将液体的压力能转换成了机械能。 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。 根据常用液压缸的结构形式,可将其分为三种类型: 活塞式 柱塞式 单活塞杆式 双活塞杆式 { 摆动式 一、液压缸 单杆活塞式液压缸 无杆腔进油、有杆腔回油,速度v1=q/A1,推力F1=pA1 有杆腔进油、无杆腔回油,速度v2=q/A2,推力F2=pA2 因为A1A2,所以v1v2,F1F2 单杆液压缸的差动连接: 单杆活塞液压缸两腔同时通入压力油时,利用两端面积差进行工作的连接形式。如下图所示。 即:A1 v3= A2v3 + q v3 = q/(A1-A2) 单杆液压缸的差动连接 压力差F3=F1-F2=pA1-pA2 左腔排出油液流量qh=A2v3 右腔进油总量qz=A1v3=qh+q=A2v3+q A3A2A1,V3V2v1,得到快速运动。 在不增加流量的前提下,实现快速运动 二、液压马达 液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。 叶片式液压马达的工作原理 12. 3 控制元件 液压助力转向系统的转向器中采用方向控制阀来调节油液的流向,以满足汽车转向的要求。为了保证执行元件能按设计要求安全可靠地工作,不仅要对液压油流动的方向进行控制,还要对液压油的压力和流量进行控制,这些控制元件就是液压控制阀,按其用途分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀3类。 一、方向控制阀 二、压力控制阀 三、流量控制阀 单向阀 and 换向阀 1 单向阀 ----使油液单向流动 一、方向控制阀 液控单向阀 功用:无控制油时,油液单向流动;有控制油时,油液可双向流动。 液控单向阀工作过程 2 换向阀 功用:利用阀芯和阀体相对位置的改变,来变换油流的方向、接通或关闭油路,从而控制执行元件的换向、起动或停止。 通——阀体与系统中油路相通的油口。如四个油口,叫四通。 按阀芯在阀体内的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分为:二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等等 位——阀心相对于阀体有几种不同的工作位置,叫做“位”。 分类: 1、位数用方格数表示。 2.在一个方格内箭头或封闭符号⊥与方格的交点数为油口通路数,即通数,箭头表示两油口连通; ⊥表示该油口不流通。 5.三位阀中格、二位阀画有弹簧的一个为常态位。 常态位应画出外部连接油口。 4.P--进油口,T--回油口,A、B--其他工作油口 3.控制机构和复位弹簧画在主体的任意位置(通常位于一边或中间) 换向阀的符号表示方法: 按阀芯控制的方式分: P T A B A B P T 溢流阀 液压泵 A B P T 溢流阀 液压泵 P T A B 功用:控制液压系统的压力,或利用系统中压力的变化来控制某些液压元件的动作 溢流阀 减压阀 顺序阀 二、压力控制阀 1 溢流阀 功用:控制和调整液压系统的压力,以保证系统在一定的压力或安全压力下工作,常用于溢流稳压,防止过载,实现远程调压等场合。 类型(按结构原理分):直动式、先导式。 应用:低压小流量处 调节螺钉 锥阀 锥阀座 调压弹簧 阀体 主阀芯 主阀体 主阀弹簧 遥控口K 进油口 P 出油口 T P T 符号 2 减压阀 功用:降低某一支路
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