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线性系统的根轨迹研究 实验三 线性控制系统的根轨迹与频域分析
导读：就爱阅读网友为您分享以下“实验三 线性控制系统的根轨迹与频域分析”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持!
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G=29.7*(s+1.2)/(s*(s+1)*(s+4)*(s+4.95));%5-1 (2) figure(2);
margin(G); grid
figure(3) %创建图形窗口2
step(feedback(G0,1),#39;r#39;,feedback(G,1),#39;b#39;);grid
4. 实验报告要求
1) 得到上述实验的曲线图，记录程序代码及图形。
2）利用实验图进行系统性能分析和验证。
3) 整理在实验过程中遇到的问题及如何解决的。
5. 预习要求
1) 阅读实验内容及实验目的。
2) 明确对控制系统进行根轨迹分析的目的。
3) 明确对控制系统进行频域分析的目的。
实验三 线性控制系统的根轨迹分析与频域分析
1. 实验目的
1) 能够利用MATLAB 仿真软件得到任何传递函数所对应的根轨迹图，并能利用根轨迹图对控制系统性能进行分析。
2) 能够利用MATLAB绘制任何传递函数所对应伯徳图和乃奎斯特图，并对控制系统性能进行分析。
2. 实验仪器
PC计算机一台，MATLAB软件1套
3. 相关函数说明
1）绘制根轨迹函数 rlocus(G)或rlocus(num,den) 其中G为系统的开环传递函数，num, den 分
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