线性系统理论 线性系统理论课程论文.doc

线性系统理论 线性系统理论课程论文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“线性系统理论课程论文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 结果与所选的矩阵P和Q有关，如果选择到合适的P和Q，还可能得到比14.148个单位更小的时间上界。如果认为最大时间常数为min?1.81。 min为李亚普诺夫函数的收敛时间常数，则 2. 用Lyapunov第二方法求解参数最优化问题 （1）最优控制问题 最优的含义指在系统的运行过程中某一项性能指标最优，通常指使该项指标取得最小值，如控制过程的时间最短、耗能最少、控制误差最小等。最优控制问题即寻求一个合适的控制规律，使被控系统按照一种最优的方式运行。 性能指标 不考虑在实际系统中的物理意义，最优控制中的性能指标通常用性能指标泛函J来表示，即 J??tf t0L[x(t),u(t),t] dt 式中，L为与系统的状态、控制作用和时间有关的泛函，t0为初始时刻，tf为终止时刻。 积分型指标用于表示从t0到tf期间所积累的误差或能量等。若上述性能指标 泛函可表示为二次型函数，则称为二次型性能指标。作为最常用的一种平方积分指标，其一般形式为 J??? 0[xQx?uRu] dtTT 式中，xTQx为状态的偏差项，uTRu为控制的能量项，Q与R为正定（或半正定）的实对称加权矩阵。 参数最优化问题 参数最优化问题实际上是确定系数参数最佳值的问题，即在系统的设计中，通过确定可调参数的值，使系统的性能指标达到极小。 设系统方程为x?Ax，初始状态为x(0)。若A的某个（些）参数为可调参数，则确定这些可调参数，使得在从初始状态转移到平衡状态xe?0的过程中系 统的性能指标 J???? 0xQx dtT 达到极小，这个问题就是一个参数最优化问题。 （2）用Lyapunov函数求解参数最优化问题