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模糊控制 　第二章 模糊数学基础 这是一种查德表示法的简化。 对应的模糊子集A用序隅法表示为： 例 2.4：某车间由五个工人：x1-- x5 组成一个小组，论域U={x1, x2, x3, x4, x5}，“技术优良”为一模糊概念。每个工人附以该工人属于 “技术优良”的等级，组成了论域 U 上的模糊子集 A 。设 U 中每个工人属于 “技术优良”的等级顺次为 0.78，0.58，0.98，0.68 ， 0.88，按扎德的表示法，模糊子集A为：A = 0.78／x1 + 0.58／x2 + 0.98 ／x3 + 0.68／x4 + 0.88／x5。 A={(x1, 0.78), (x2, 0.58), (x3, 0.98), (x4, 0.68), (x5, 0.88)} 序隅表示法 　第二章 模糊数学基础 在序隅表示法中省略元素的记号，即成为向量表示法. 注意: 括号内数值排列顺序记为x1 , x2, x3, x4, x5。 有限论域中模糊子集的查德表示法及序隅表示法，遇到某元元素的隶属度为0时，相应的这项可省赂不写。但在向量表示法中隶属度0也必须写出 A = (0.78, 0.58, 0.98, 0.68, 0.88) 向量表示法 　第二章 模糊数学基础 0 1.0 0 1.0 0 1.0 0 1.0 0 1.0 0 1.0 0 1.0 (a) 三角形 图常用的隶属函数形状 0 1.0 (e) 矩形 (c) 梯形 (b) 半角形 (d) 钟形 (g) s型 (f) Z形 (h) 单点形 　第二章 模糊数学基础 当论域 U 为实数集上的某区间时，直接给出模糊子集隶属函数的解析式，是使用十分方便的一种表达形式．如查德给出论域 U=[0, l00] 上的 “年老” O 与“年轻” Y 两个模糊子集的隶属函数如下： 隶属函数法 　第二章 模糊数学基础 模糊集合中隶属函数的确定，带有主观性。 由于它带有约定的性质，所以往往被大家所接受。 事实上，也不可能存在对任何问题、对任何人都适用的确定从属函数的方法，因为模糊集合说到底毕竟是依赖于主观随意性的东西； 通常是根据经验或统计而定，也可以由某个权威给出。 如果对不同个人都适用的确定方法早就已知的话，所谓“模糊性”也就不存在了。 隶属函数确定 　第二章 模糊数学基础 模糊统计法 在有些情况下，隶属函数可以通过模糊统计试验的方法来确定。 例： 确定“青年人”的隶属函数 论域 X : 年龄 A：青年人为 X 上的模糊集 以27岁为例 　第二章 模糊数学基础 步骤1. 选择若干合适人选，各自认真考虑青年人的含义之后，请他们写出各自认为青年人最适宜、最恰当的年限（从多少岁到多少岁），即将模糊概念明确化。 步骤2. 设n次实验中覆盖27岁的年龄区间的次数为m，则m/n为27岁对于青年人的隶属频率。将调查结果整理出表 .6 .7 .77 .78 .78 .76 .76 .78 .76 .78 .75 .79 .78 m/n 6 14 23 31 39 47 53 62 68 78 85 95 101 频数 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 129 实验次数 　第二章 模糊数学基础 .209 .202 .202 .202 .008 31.5-32.5 32.5-33.5 33.5-34.5 34.5-35.5 35.5-36.5 .798 .783 .767 .620 .597 .209 25.5-26.5 26.5-27.5 27.5-28.5 28.5-29.5 29.5-30.5 30.5-31.5 1 1 1 1 1 .992 19.5-20.5 20.5-21.5 21.5-22.5 22.5-23.5 23.5-24.5 24.5-25.5 .016 .210 .395 .519 .961 .969 13.5-14.5 14.5-15.5 15.5-16.5 16.5-17.5 17.5-18.5 18.5-19.5 m/n 分组 m/n 分组 m/n 分组 m/n 分组 步骤3. 由表得出 步骤4. 将论域分组，每组以中值为代表分别计算各组隶属频率。连续地描出图形便可得到“青年人”的隶属函数曲线 　第二章 模糊数学基础 　第二章 模糊数学基础 设 A、B 为 X 中的两个模糊集, 隶属函数分别为μA 和μB ， 则模糊集的交、并、补定义如下： (1) 并集 (2) 交集 (3) 补集 　第二章 模糊数学基础 模糊集合并、交、补运算说明图 　第二章 模糊数学基础 模糊集的代数积（A·B）、代数和（A+