第一章微控制器概述2版分析.ppt

9.MCU 与RTOS(实时操作系统) RTOS的现状 VxWorks Windows CE 嵌入式Linux μC/OS-Ⅱ 本章习题： 什么是微控制器（单片机）？ 微控制器的特点是什么？ 以往流行的MCS-51兼容系列单片机主要是哪个型号？ 目前Freescale 16位微控制器主要是哪两个系列？ * 课程：《单片机原理及应用》 教材：单片机原理及应用 清华大学出版社 学时：理论32+实验16=48 内容与要求：见教学大纲 电话 wangyix@cqu.edu.cn 参考材料： 1. 薛涛、邵贝贝著， 《单片机与嵌入式系统的开发方法》， 清华大学出版社，2009 张阳 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 电子工业出版社 ， 2011 3.王宜怀 《嵌入式系统设计实战--基于飞思卡尔S12X微控制器 》 北京航天航空大学出版社，2011 4.王威 等编著， 《HCS12微控制器原理及应用》 北京航空航天大学出版社，2007年 第1版 第1章 微控制器概述 微型计算机: 计算机技术带来了科研和生活的许多重大变革，可以说，标志了人类社会进步文明的又一次飞跃；更得益于大规模集成电路进步与发展，计算机的重要分支------微型计算机的发展日新月异，应用日益广泛，已渗透到生产、生活的各个方面，使许多领域的技术水平和自动化程度得以大大提高，并且越来越多的领域和越来越多的时候，人们都需要微计算机来进行工作或间接利用其工作。 微型计算机------简称微机； 微机技术的发展又形成相互独立、不同方向的两大分支： １、通用微机系统： 以微处理器为核心(Micro Processor Unit)，强调处理功用，解决多方位需求。表现形式：外设配备齐全的微机系统。 ２、单片微机系统： 以微控制器为核心(Micro Controller Unit)，强调控制功用，解决单一问题。特点： 三要素（微处理器、存储器、外设）集成在芯片上； 程序固化在片内，一般不改变。专用！ 嵌入在产品中； 微型计算机的类型： 多板机：广泛使用的PC计算机 单扳机： CPU ,RAM ,I/O接口芯片及设备 单片机： 计算机基本部件微型化并集成到 一块芯片上 1.1 微控制器简介及现状 微控制器定义 在一片半导体芯片上集成： CPU ROM、RAM、FLASH I/O接口、定时器/计数器、AD\DA 通信接口（232，IIC 、SPI 、CAN) 中断系统 术语称谓 中文：微控制器=单片机=单片微机=单片微控制器 英文：MCU（Microcontroller Unit） 并非Single Chip Microcomputer 标准：微控制器（ MCU ） 3.微型计算机的结构 4.MCU特点 资源受限 (引脚少、片内存储器容量不大，可扩或选); 开发需要专用工具和特殊方法; 要求较高可靠性和稳定性; 有实时约束; 通常极其关注成本; 大多要求低功耗; 运算能力不强; 控制能力强（如位处理，直接I/O操作）; 专用性很强; 技术含量高,知识集成系统; 具有很长生命周期; 5.MCU的应用范围 几乎“无所不在，无所不为” 渗透：工业控制、通信、交通、仪器仪表、家用电器、办公自动化、汽车电子、PC外设…… Window Lift Lock Mirror Lock Lock Mirror Lock Universal Motor Universal Panel Wiper Interior Light Lock Seat Seat Roof ECU 3 ECU 1 ECU 2 OSEK OS OSEK COM/NM e.g. ignition Gateway Application Light OSEK OS Task E Task F Task D Climate Control OSEK COM/NM OSEK OS Task B Task C Task A Central Body Control OSEK COM/NM Inst