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循迹小车原理 自动循迹小车 河南机电高等专科学校 综合实训报告 系 部： 电子通信工程系 专 业： 应用电子专业 班 级： 应电092 学生姓名： 贾 强 学 号： 090415125 2011年 06月 实训任务书 1．时间：2011年06月 2. 实训单位：河南机电高等专… 跨越人生的暗河 无论是理想主义者还是现实实践家都难免会遭受人生暗河的煎熬，始终会“惆怅而独悲”。 然而，只要暗河尽头有那一点点光亮，也是我们的方向。 一 人生的暗河，是对物质的过多欲求。 当然，没有物质的满足是万万不能的，个人的生存需要它，企业经营需… 力学计算专题 一、近几年学业考考题： 2006-16 篮球巨星姚明的蜡像摆放在上海杜莎夫人蜡像馆的显要位置，若蜡像的体积为0.15米，每只脚与水平地面的接触面积为2.5×lO米。求： (1)姚明蜡像的质量m。 (2)站立的蜡像对水平地面的压力F和压强… 河南机电高等专科学校 综合实训报告 系 部： 电子通信工程系 专 业： 应用电子专业 班 级： 应电092 学生姓名： 贾 强 学 号： 090415125 2011年 06月 实训任务书 1．时间：2011年06月 2. 实训单位：河南机电高等专科学校 3. 实训目的：熟悉电子产品设计制作及程序编写的全过程 4. 实训任务： 回顾电路图绘制软件的相关常识及其特点； 熟悉电路图绘制软件的使用方法； 用Protel软件绘制电路原理图； 在Protel软件环境中自定义库元件； 熟练掌握电路板布局布线规则的设置方法； 会熟练使用Protel软件生成实用的电路板图； 制作出电子产品，并要求会调试、检修； 编写程序，实现相应的功能； 作好实习笔记，对自己所发现的疑难问题及时请教解决； 10 参考相关的的书籍、资料，认真完成实训报告。 ○ 综合实训报告 前言： 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心,利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 自动循迹小车 实训报告: 一、Protel 99 SE的特点 Protel 99 SE电路设计软件采用设计库管理模式，可进行联网设计，具有强大的数据交换能力和开放性及3D模拟功能，可以完成电路原理图的设计、印制电路板设计和可编程逻辑器件设计等工作。可以设计32个信号层、16个电源（地层）和16个机加工层。继承了以往Protel系列软件的优秀功能，还作了很多改进。总体来说，Protel 99 SE主要由以下六大模块组成： （1）电路原理图设计系统 （2）印制电路板设计系统 （3）自动布线系统 （4）可编程逻辑器件设计系统 （5）电路仿真系统 （6）PCB信号完整性分析 二、Protel 99 SE的使用方法 大半年不用Protel，重新使用，难免会陌生，这就要求我们要找出以前的课本好好翻一翻了。 在使用时主要是注意元件的封装，电路布局，电路的完整，特殊元件的绘制，规则的设置，电路层的注意等。 三、绘制自动循迹小车电路图 绘制原理图，首先要能找到所要的各个元件，若元件库里没有，则需要手动绘制，这里先介绍绘制过程。 首先将元件根据要求放到合适的位置，注意标号和封装，然后进行连接，连接时注意有的交点能有节点，有的则不能要。 连接完毕及填写正确封装后进行检查，检查无误才可转换为PCB。 当光电传感器开始接受信号，通过比较器将信号传如单片机中。小车进入 寻迹模式，即开始不停地扫描与探测器连接的单片I/O 口，一旦检测到某个I/O 口有信号变化，就执行相应的判断程序，把相应的信号发送给电动机从而纠正小车的状态。电动机是通过控制三极管的导通来控制其正反转的。 绘制电路图是应首先连接特殊元件的内部图，否则可能会接错电路，现在介绍两个自动循迹车电路中容易接错的两个元件： （1）红外传感器 含一个反射模块（发光二极管）和一个接收模块（光敏三极管）。通过发射红外信号，看接收信号变化判断检测物体状态的变化。A、K之间接发光二极管，C、E之间接光敏三极管（二者在电路中均正接，但要串联一定阻值的电阻） （2）比较器LM324 LM324为四运放集成电路，采用14脚双列直插塑料封装。内部有四个运算放大器，有相位补偿电路。电路功耗很小，工作电压范围宽，可用正电源3～30V，或正负双电源±1．5V～±15V工作。 在黑线检测电路中用来确定红外接收信号电平的高低，以电平高低判定黑线有