原创力文档- 1、本文档共50页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
(习题讲解
自动控制原理习题讲解参考教材1.高国燊《自动控制原理》第四版 华南理工大学出版社2.卢京潮《自动控制原理 》清华大学出版社 3.冯江等《自动控制原理解题指南》华南理工大学出版社第二章课后习题2-8（b）2-8 简化系统的结构图，求出传递函数C(S)/R(S)第一步：消除交叉并联等效合并第二步：消除小环G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H1-H2G9G7G4G1H1G9H3G6H2G8G5G3G2-H32-12 画出系统结构图的信号流图，利用梅森公式求出闭环系统的传递函数题2-12 多回路系统结构图信号流图G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H1-H2G9-H3第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H2-H1G9-H3第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6第二条前向通路增益 P1=G1 G2 G9G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H2-H1G9-H3第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G9第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6G7G8R(s)G3G5C(s)G1G2G4G6111-H1-H2G9-H3第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G9第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G8 G6G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H2-H1G9-H3第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6还有没有前向通路啦？第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G9第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G8G6第五条前向通路增益 P5=G1 G7 G4 G8 G6G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H1-H2G9-H3第一条回路增益 L1= - G4 H1 注意：要考虑负号！G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H1-H2G9-H3第一条回路增益 L1= - G4 H1第二条回路增益 L1= - G6 H2G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H2-H1G9-H3第一条回路增益 L1= - G4 H1第二条回路增益 L1= - G6 H2第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H2-H1G9-H3第一条回路增益 L1= - G4 H1第二条回路增益 L1= - G6 H2第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G8 G6 H3G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H1-H2G9-H3第一条回路增益 L1= - G4 H1第二条回路增益 L1= - G6 H2第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G8 G6 H3第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3G7G8R(s)G3G5C(s)G1G2G4G6111-H1-H2G9-H3第一条回路增益 L1= - G4 H1第二条回路增益 L1= - G6 H2第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G8 G6 H3第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3第六条回路增益 L6= - G7 G4 G8G6 H3G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H1-H2G9-H3第一条回路增益 L1= - G4 H1第二条回路增益 L1= - G6 H2第三条回路增益 L3= - G2 G3 G4 G5 G6 H3第四条回路增益 L4= - G2 G3 G4 G8 G6 H3第五条回路增益 L5= - G7 G4 G5 G6 H3第六条回路增益 L6= - G7 G4 G8 G6 H3第七条回路增益 L7= - G2 G9H3G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H2-H1G9-H3两两互不接触(没有公共的节点）回路增益乘积L1 L2= G4 G6 H1 H2G7G8R(s)G3C(s)G1G2G4G5G6111-H1-H2G9-H3两两互不接触(没有公共的节点）回路增益乘积
文档评论（0）