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吉林大学机械科学与工程学院 机械电子工程专业硕士研究生培养方案 一、培养目标 根据教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的指导方针，为培养德、智、体全面发展的、能适应社会、经济和科学技术发展需要的高层次专门人才，对机械设计及理论学科硕士研究生的培养提出如下要求：  1、掌握马克思主义基本理论，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质和较强的事业心，积极为社会主义现代化建设服务。  2、树立实事求是和勇于创新的科学精神，在本门学科掌握坚实的基础理论和系统的专门知识；掌握必要的实验技能；具备必要的社会实践经验，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。  3、掌握一门外国语，并能熟练地运用于本专业。  4、具有健康的体魄。 二、研究方向 01工程机器人 02微小型机电液系统及应用设备 03机电设备及自动化 04流体传动与伺服控制 05机床数控技术及其全生命周期工程 详见附表一。 三、学习年限及时间分配 1、硕士研究生的学习年限为2年。 2、硕士研究生的课程学习与论文工作的时间约各占一半，课程学习实行学分制，课程学习与论文工作交叉进行，完成规定的学分要求方可申请论文答辩。  3、在职人员的学习年限可适当延长，但延长时间一般不超过一年。  4、硕士研究生在校培养期间，实行学期注册制度，未注册者终止其下一阶段各培养环节内容的登记备案。 5、硕士研究生的学位论文工作，累计不应少于一年时间。  四、课程设置及时间要求 硕士研究生的课程学习实行学分制，在学习过程中总学分不低于26学分，其中必修课学分为17学分。选修课即可从本专业开出的课程中选，也可跨专业选课。 公共课： 第一外国语（英语、日语、俄语） 100学时 3学分 第一学期 科学社会主义理论与实践 20学时 1学分 第2学期 自然辩证法概论 40学时 2学分 第1学期 2、专业基础课： 矩阵代数 40学时 2学分 第一学期 数值方法（机械） 60学时 3学分 第一学期 自动控制理论（机械） 60学时 3学分 第一学期 3、专业课 专业文献阅读及报告 1学分 以下课程任选一门 机电系统动力学 40学时 2学分 第一学期 机电一体技术及应用 40学时 2学分 第一学期 计算机数控技术 40学时 2学分 第一学期 压电驱动基础理论及应用 40学时 2学分 第一学期 4、选修课： 详见附表二。 5、补修课 C语言 机电液控制系统 机电一体化设计 机器人技术 数控机床与编程 五、文献阅读 专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段，是培养研究生独立获取知识能力的重要环节，本专业要求研究生阅读相关研究领域内近期中、外文献的数量不少于50篇（部），由研究生在完成阅读后写出阅读报告，经指导教师批阅后给出成绩，合格者获得1个必修学分。文献阅读报告时间安排在研究生入学后的第一学年完成。 六、开题报告 为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研，尽早确定论文选题范围，并在第二学期末举行开题报告会。开题报告会应由本学科负责组织公开进行，开题报告通过者进入论文工作。开题报告的有关材料进行存档。 七、中期考核 在硕士研究生论文工作中期进行一次中期检查，检查内容依据《硕士研究生论文工作中期检查考核表》的各项要求。中期检查不合格者，将给予警告，并对其进行跟踪检查。 八、论文工作 论文工作是培养硕士研究生综合运用所学的知识，掌握科学研究方法，提高独立进行科学研究和解决工程实际问题能力的重要环节。硕士学位论文应在导师指导下独立完成，用于论文的实际工作时间不得少于一年。硕士研究生的学位论文工作应包括以下几个主要环节：专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、科学研究、论文撰写、论文答辩等。论文工作每一环节的资料应齐全。硕士学位论文应对所研究课题有新见解。 导师要全面掌握硕士研究生的论文工作进度，根据实际需要对论文工作计划进行及时和必要的调整，硕士论文的具体要求按学校学位管理条例规定执行。 附表一 研究方向及主要研究内容介绍 一级学科名称 机械工程 代 码 ０８０２ 二级学科名称 机械电子工程 代 码 ０８０２０２ 序号 研 究 方 向 主 要 内 容 简 介 带 头 人 01 工程机器人 具有临场感提示的远距离操纵工程机器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术，多自由度