机构的选型和组合应用..doc

第八章 机构的选型和组合应用 基本要求: 1. 了解机构选型的基本知识； 2. 了解运动循环图和组合机构应用的基本概念； 3. 了解机构的组合方式和所得相应组合机构的类型、分析及设计方法 4. 了解组合机构分析和设计的基本思路。 教学内容: 1 研究机构选型和组合应用的目的和内容 2 机构的组合方式和相应组合机构的分析与设计 3 机构的选型 4 机器执行机构的协调设计和运动循环图 重点难点: 本章重点是机器执行机构的协调设计和运动循环图。机构的组合是发展新机构的重要途径之一。学习的难点在于掌握机构组合的方式和特点，以及组合机构的基本原理和设计思路，以便在进行机械系统方案设计时，能够根据机械工艺动作的不同特点，选择不同类型的组合机构或利用适当的组合方式创造新机构。 §8－1 研究机构选型和组合应用的目的和内容 研究的目的 由于生产对各种机器的要求千变万化，工作原理各殊，因而其工艺过程所需的动作往往不只一个，不是单独一个机构所能实现的，而必须应用几个机构适当组合起来才能完成。 由于能够变化转速大小的传动机构和能够转换输入件与输出件所需运动型式的执行机构往往有很多种，他们各有优缺点，故应当按照实际情况选用其中最好的一种。 因此，设计机器时，便会遇到机构的选型和组合应用问题。 机构选型和组合应用的内容 机器整机设计的内容和步骤是： 根据生产任务拟定机器的工作原理，再进行工艺动作分析，定出其运动方案，从而便确定了所需的执行构件的数目和运动。 合理选择能够实现各执行构件所需运动的机构。 根据工艺过程各个动作的要求，编制机器的运动循环图来确定各执行构件动作的协调关系。及结构设计计算，绘制装配图和零件工作图。 进行整体布置，完成各个机构的运动设计和动力设计，绘制组合起来的机构系统的运动简图。 进行零、部件的动力计算、强度设计 §8－2 机构的组合方式和组合机构的分析与设计 在工程实际中，对于比较复杂的运动变换，单一的基本机构往往由于其本身所固有的局限性而无法满足多方面的要求。由此，人们把若干种基本机构用一定方式连接起来成为组合机构，以便得到单个基本机构所不能有的运动性能。机构的组合是发展新机构的重要途径之一。 组合机构 由串联方式组合所形成的机构系统，其分析和综合的方法均比较简单。 组合机构的定义：指的是用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统。 在组合机构中： 自由度大于1的差动机构称为组合机构的基础机构； 自由度为1的基本机构称为组合机构的附加机构。 应用：多用于来实现一些特殊的运动轨迹或获得特殊的运动规律，广泛地应用于纺织、印刷和轻工业等生产部门。 机构的组合方式有多种。在机构组合系统中，单个的基本机构称为组合系统的子机构。常见的机构组合方式主要有以下几种。 一、 串联式组合 在机构组合系统中，若前一级子机构的输出构件即为后一级子机构的输入构件，则这种组合方式称为串联式组合。如图（a）所示的机构就是这种组合方式的一个例子，可用图（b）所示的框图来表示。 （a） （b） 二、并联式组合 在机构组合系统中，若几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统，则这种组合方式称为并联式组合。 图示的双色胶版印刷机中的接纸机构就是这种组合方式的一个实例，并可用图示框图表示。左图所示的双色胶版印刷机中的接纸机构就是这种组合方式的一个实例。图中，凸轮 1 ， 1’ 为一个构件，当其转动时，同时带动四杆机构 ABCD （子机构 1 ）和四杆机构 GHKM （子机构 2 ）运动，而这两个四杆机构的输出运动又同时传给五杆机构 DEFNM （子机构 3 ），从而使其连杆 9 上的 P 点描绘出一条工作所要求的运动轨迹。右图所示为这种组合方式的框图。 三、 反馈式组合 在机构组合系统中，若其多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的，则这种组合方式称为反馈式组合。 图示的精密滚齿机中的分度校正机构就是这种组合方式的一个实例。 上图所示的精密滚齿机中的分度校正机构就是这种组合方式的一个实例。图中，蜗杆 1 除了可绕本身的轴线转动外，还可以沿轴线移动，它和蜗轮 2 组成一个自由度为 2 的蜗杆蜗轮机构（子机构 1 ）；凸轮 2 ′ 和推杆 3 组成自由度为 1 的移动滚子从动件盘形凸轮机构（子机构 2 ）。其中，蜗杆 1 为主动件，凸轮 2 ′和 蜗轮 2 为一构件。蜗杆 1 的一个输入运动（沿轴线方向的移动）就是通过凸轮机构从蜗轮 2 回授的。 四、复合式组合机构 组合系统中，若由一个或几