图像配准报告一参数初步估计.docVIP

图像配准：参数初步估计 原理 （1）利用傅里叶互功率谱，求逆变换产生一冲激函数，根据冲激函数的位置坐标来求得平移参数。 （2）对于同时存在旋转和缩放的两幅图像，首先对两幅图像进行对数极坐标转换；然后利用（1）求得位置坐标；再由位置坐标根据相应公式求得旋转和缩放参数。 （3）对于同时存在旋转、缩放和平移的两幅图像，首先在参考图像中心处截取一矩形区域作为新的参考图像，（其它区域也可，主要是能包含参考图像的主要信息并且在待配准图像中有大致相同的信息）；然后将此新的参考图像在待配准图像中以同样大小区域滑动搜索，进行（2），当滑动至（x0，y0），且此时能满足（1）时，则（x0，y0）即为平移参数，同时可求得旋转、缩放参数。 二、部分结果 平移（像素级）：垂直平移量: 40,水平平移量: 95 旋转和缩放： scale=1.474;angule=31.876; 平移、旋转和缩放（参数已知，参数未知的可以通过拼接图像的连接处是否紧凑连续及连接处的梯度等衡量配准的因子的大小来判断定配准是否成功） 第一组数据：旋转因子：scale=0.869;缩放因子：angule=112.32;平移因子：a=11;b=43; 第二组数据：旋转因子：angule=32.5缩放因子：scale=1.46;;平移因子：a=41;b=73; 待解决的问题 精度：目前利用傅里叶相位相关算法，对于平移参数只能精确到像素级，缩放可以到百分之一，旋转只能到十分之一级。此精确到和对数极坐标转换及图片尺寸大小有关。 旋转参数：angule=(n-(j-1))/n*360 图片尺寸越大（m*n），间隔越小，精确到越好。 放大时：a=rmax*(i-1)/m; sca1e=10.^a 缩小时：a=rmax*(m-(i-1))/m; sca1e=1/(10.^a) （2）滑动搜索时，运行时间较长，再实际运用时，可根据图片尺寸和拍摄实物大小进行计算单个像素代表距离，从而可初步假设平移量不是很大，不用再整个图像的（m/4，n/4）到（3m/4，3n/4）搜索，或改进搜索算法。 （3）对于平移参数：要尽可能达到百分之一级别即十分之一是精确的，百分之一是估计值时，才可用于实际滑坡位移测量（mm级）。对于亚像素级初步阅读资料准备采用在像素之间利用中值变换或插值的方法实现。 程序有待完善，对于任意的图片，任意的参数，还不能做到。（此处有可能是两幅图片包含相同信息太少或相关性较小） 利用小波变换求解旋转和缩放比较精确，原因是分辨率可调，而（1）中的相位相关法，只要图片尺寸固定，极径和极角的分辨率就固定。