毕业设计--沥青道路修补车电液比例控制系统..doc

江阴职业技术学院 毕业论文 课 题： 沥青道路修补车电液比例控制系统 专 题： 专 业： 机电一体化 学 生 姓 名： 丁健 班 级： 11机电1班 学 号： 指 导 教 师： 陈晓春 完 成 时 间： 2013年12月20日  摘 要 本文以西门子PLC（S7- 200）为控制核心，结合模拟量输入输出、电磁阀、压力传感器、变频器及上位工控机等，设计沥青道路修补车的电液控制系统。其中人机界面替代传统控制按钮面板，节省了面板空间，并能详细的监控系统运行；而PID 方式自动控制液压油泵，具有精度高、实时性及安全性好等特点, 提高了液压系统乃至整车的安全性和可靠性。 关键词：沥青道路修补车；西门子PLC；电液控制；PID  Abstract In this paper, select the Siemens PLC (S7-200) to control the core, combined with the analog input and output, solenoid valves, pressure sensors, inverter and upper industrial machines, we design the asphalt road repair vehicles designed electro-hydraulic control system. Which replace the traditional man-machine interface control button panel, saving panel space, and can run a detailed monitoring system; while the PID mode automatic control of hydraulic pumps, with high accuracy, timeliness, and security and good features, improved hydraulic systems and even entire vehicle safety and reliability. Keywords： Asphalt road repair vehicles; Siemens PLC; electro-hydraulic control; PID  目 录 摘 要 I Abstract I 目 录 I 第一章 绪论 2 1.1 沥青道路修补车简介 2 1.2 电液系统在沥青道路修补车上的应用 3 1.3 课题研究的内容及目的 4 第二章 修补车液压系统设计 5 2.1 液压原理图的设计 5 2.2 液压器件的选择 8 第三章 控制系统设计 14 3.1 控制方案 14 3.2 控制电路硬件设计 15 3.3 控制程序设计 23 第四章 系统调试 32 4.1 硬件调试 32 4.2 软件调试 33 第五章 总结展望 35 致 谢 36 参考文献 37  第一章 绪论 1.1 沥青道路修补车简介 主要用于公路沥青路面多功能特种车辆的日常维护保养沥青道路清障车，要及时修补沥青路面车辙，小面积损伤，如持有袋等。也可用于其他设施公路维修，清洁，如雪，交通工程设施，道路保洁，切断了杂草，喷涂种植花草树木，和改性剂等。图-1 典型沥青道路修补车 根据汽车底盘负荷可分为：小负荷：负载＜3t；中负荷：负载3－5t；大负荷：负载＞5t。 根据不同的输送方式可分为：机械传动，液压传动式，电动式，气动式和五的传输类型和其他类型。 发动机的分为汽油机或柴油机。 2）自行式沥青路面维修车辆用的公路里程中高等级沥青路面维护200 ~ 300公里； 3）高等级沥青路面在200公里以内的公路里程适合步走式微型沥青修补汽车； 4)沥青路面维修一般适合小尺寸的自走式的沥青路面沥青路面维修修理车和拖车。 主要结构：基本的车辆，电力设备，传输系统，准备和提供混合装置，设备，操作和控制机器等。 图-2沥青道路修补车结构图 1）基础车：包含底盘、发动机、副车架、驾驶室。提供职员乘坐、装载所用的配置装配； 2）动力设备：包括发动机、空气压缩机、液压泵、沥青泵、水泵等； 3）材料制备设备：包括装运沥青罐，油舱，水舱，混合罐，搅拌器等； 4）设备：主要破碎，采矿，压实，喷涂，清洗，加热设备