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第四章 数控铣削编程本章要点:数控铣削工艺数控铣床编程  钻头 z y Z O 未进行长度补偿位置 进行长度补偿后的位置 立铣刀 X Y Z X Y 机床原点 机床原点 工件原点 工件原点 若工件坐标系原点在机床坐标系中坐标(-300,-400,-350) A(80,50) A点在机床坐标系中的坐标则为: X=-300+80=-220 Y=-400+50=-350 Z=-350+0=-350 z X 如果已在G53坐标系中设置了如下两个坐标系：G57：X＝-40，Y＝-40，Z＝-20G58：X＝-80，Y＝-80，Z＝-40 试用坐标简图表示出来，并写出刀具中心从G53坐标系的零点运动到G57坐标系零点，再到G58坐标系零点的程序段。 G00 G57 X0 Y0 Z0 G00 G58 X0 Y0 Z0 例：设加工中心的参考点在机床坐标系中的坐标值为（0，0，0），加工中心上电后，首先进行回参考点操作，然后启动下述程序，试计算执行完此程序后，机床各坐标轴在机床坐标系下的绝对坐标是多少？ %0211 N10 G92 X250.0 Y200.0 Z300; N20 G90 G00 X60.0 Y 80.0 ; N30 G01 Z-20.0 F100 S500 M03; N40 G91 X45.0 Y80.0 ; N50 M02; 4、快速点定位指令 　快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。 编程格式：G00 X～ Y～ Z～ 式中X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值 5、直线插补指令 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100； 增量方式编程： G91 G01 X-10 Y-20 F100； 6、坐标平面选择指令 　坐标平面选择坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面，G18表示选择 ZX平面，G19表示选择 YZ平面。 7、圆弧插补指令 　　G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 　　圆弧顺逆方向的判别：沿着垂直圆弧平面的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03， 程序格式：XY平面：G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～;G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～; 圆弧插补程序段为： G90 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50; 或：G90 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50; 其中： X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点绝对坐标值或终点相对起点的坐标增量； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180°时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞180°时，R值为负。 起点 终点 11．暂停指令G04 指令格式为：G04 P_ ； 其中：P —暂停时间，单位为s（秒）。 G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。在执行含G04 指令的程序段时，先执行暂停功能。G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。 FANUC系统可用X、P作为暂停时间的地址，X的单位为s，P的单位为ms。 10．回参考点控制指令 （1）自动返回参考点G28 指令格式为：G28 X_ Y_ Z_ ； 其中X、Y、Z是返回参考点时经过的中间点（非参考点）的坐标值，如果用G91编程，则为中间点相对当前点A的坐标增量。 （2）自动从参考点返回G29 指令格式为：G29 X_ Y_ Z_ ; 其中X、Y、Z、A 是返回的定位终点坐标值，如果用G91编程，则为定位终点（C）相对于是间点B的坐标增量. G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点(即从R→B→C。通常该指令紧跟在G28指令之后。G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 8、螺旋线插补 功能：在圆弧插补时，垂直插补平面直线轴进行同步运动，构成螺旋线插补功能。指令格式； G17 G02/G03 X Y Z （ I J 或R）K F ； 机夹式球头铣刀 球头铣刀铣削参数 机夹式环形铣刀 铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀，如图所示。 铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀，如下图所示。 铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀， 铰刀 钻头 丝锥