高精度电子指南针的开发讲稿.doc

福州大学至诚学院 本科生毕业设计（论文） 题 目： 高精度电子指南针的开发 姓 名： 江舒羽 学 号： 211206149 学 院： 福州大学至诚学院 专 业： 计算机科学与技术 年 级： 2012 指导教师： 年 月 日  独创性声明 本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。 论文作者签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解福州大学至诚学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。 论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 高精度电子指南针的开发 摘要 电子指南针，又被称做电子罗盘，它是一种通过磁传感器对地磁场检测度量，来实现实时定向的装置。高精度电子指南针具有许多优异的应用性能，如精确定向、抗干扰能力和高稳定性强等特点。基于以上方面的优点，电子罗盘在航海、航空、军事、大地测量、自行导航中有着非常广泛的应用。本文在分析电子罗盘的原理上，自主设计了一款具有倾角补偿和硬磁补偿的高精度电子指南针。 在概述电子罗盘发展的背景和研究现状的基础上，本文首先详细地介绍了航向测量方面的相关知识，分析了电子罗盘的倾角补偿算法，在此基础上选择了由三轴地磁传感器HMC5883L和六轴运动传感器MPU-6050以及以Cortex-M3为内核的ARM开发板NXP LPC-1766组成的高精度电子指南针的设计方案。三轴地磁传感器（HMC5883L）用于测量地球磁场，由陀螺仪和加速度计组成的六轴运动传感器（MPU-6050）用于矫正位置偏差和倾角补偿，ARM处理器则用于数据的采集、处理、数据的校正和显示。根据功能需求，设计了信号获取、信号处理和结果输出三大模块。利用Keil uVision4集成开发环境编写软件代码，和J-linkV7调试器对系统进行调试。在数据采集处理后还对电子罗盘的误差进行了分析，选用硬磁补偿的方法进一步提高电子指南针的精度。 通过对实验的结果分析发现，本文设计的电子罗盘系统能够完成横滚角、俯仰角和航向角的测量与计算。尤其在航向角的测量精度上，可以控制在4度以内，基本能够符合选择课题的精度要求。 关键词：电子指南针，磁阻传感器，运动传感器，ARM处理器，倾角补偿，硬磁补偿 The Development of High-precision Electronic Compass Abstract Electronic compass is a kind of device which can realize real-time orientation by measuring the magnetic field of magnetic sensor.High precision electronic compass has many advantages, such as accurate orientation, anti-interference ability, high stability and so on.Based on the above advantages, the electronic compass has a very wide range of applications in navigation, aviation, military, geodetic, self navigation.In this paper, the analysis principle of electronic compass designed independently with a hard magnetic compensation and angle of high precision electronic compass. Based on th