异步电动机变频调速系统的PLC控制..docVIP

武汉纺织大学 机电综合实训课程设计 论文题目 异步电动机变频调速系统的PLC控制 学 号 0911282107 学生姓名 李鹏 专业班级 机电092班 任课老师 徐巧 总评成绩 目录 第一章 设计任务书………………………………2 第二章 系统设计步骤……………………………2 2.1 PLC与变频器接线……………………………………2 2.2 I/O分配表……………………………………………3 2.3 变频器的基本知识……………………………………3 2.4异步电动机变频调速系统真值表………………………3 第三章 变频器设置………………………………4 3.1 变频器的设定方法………………………………………4 3.2 变频器操作面板的说明…………………………………5 第四章 变频器接线图……………………………6 4.1 主电路接线方法…………………………………………6 4.2 控制电路接线方法………………………………………7 第五章 PLC接线图………………………………8 第六章 设计小结…………………………………9 第七章 参考文献…………………………………10 第八章 附录(程序表)………………………………10 第一章 设计任务书 设计题目：异步电动机变频调速系统的PLC控制 目的意义：综合运用并巩固所学机电一体化设计知识；采用编程的方法实现异步电动机变频调速系统设计 设计内容： 1、变频器：采用松下VF0超小型变频器 2、要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。 系统设计步骤 PLC与变频器接线 输入： 启动：INPUT00接P01 停止：INPUT01接P02 输出： 变频器5（运行/停止）接OUTPUT00 ：低电平有效 变频器6（正转/反转）接OUTPUT01 ：低电平有效 变频器7（SW1）接OUTPUT02 ：低电平有效 变频器8（SW2）接OUTPUT03 ：低电平有效 变频器9（SW3）接OUTPUT04 ：低电平有效 为实现低电平控制，从PLC控制箱中，寻找+24V端子，由于PLC的COM端子与+24V电源端子短接，可以将变频器3管脚接PLC的COM端口，其他管脚由PLC的输出端控制。 当PLC端子存在输出时，输出端子被接到+24V电源端，从而实现与COM端子短接的目的。 2.2 I/O分配表 输入 输出 ST1 20000 SW1接触器 01002 ST2 01000 SW2接触器 01003 ST3 01001 SW3接触器 01004 启动按钮 00000 停止按钮 00001 ? 2.3 变频器的基本知识 变频器的它由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。 1整流器：整流器的作用是把三相或单相交流电变成直流电。 2 中间直流环节：由于逆变器的负载为电动机，属于感应负载，其功率因数总不会为一，因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量需要考中间直流环节的储能原件来缓冲。 3 逆变器：最常用的逆变器是三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中主开关元器件的通与断，可以得到任意频率的三相交流电输出。 4 控制电路：控制电路通常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流的电压控制以及完成各种保护功能等。控制方法可以采用模拟控制或数字控制。高性能的变频器目前已经采用微机进行全数字控制，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种功能。由于软件的灵活性，数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能。 2.4异步电动机变频调速系统真值表 ? SW1接触器01002 SW2接触器01003 SW3接触器01004 ? TIM000 0 0 0 TIM014 TIM001 1 0 0 TIM013 TIM002 0 1 0 TIM012 TIM003 1 1 0 TIM011 TIM004 0 0 1 TIM010 TIM005 1 0 1 TIM009 TIM006 0 1 1 TIM008 TIM007 1 1 1 TIM007 ? 第三章 变频器设置 3