《宝马主动转向技术概述.docVIP

　 毕 业 论 文 宝马主动转向技术概述 摘要：本文主要介绍了宝马主动转向系统的原理及组成、核心部件双行星齿轮机构及其工作模式、系统主要功能及其实现原理和一些常见的故障与. 关键字：主动转向核心 部件结构 工作原理 故障与诊断 目录 1引言.................................................. 2什么是主动转向系统及工作原理.......................... 3主动转向系统组成及核心部件的结构....................... 4主动转向系统的功能.................................... 4.1可变传动比功能....................................... 4.2转向灵活性功能........................................ 4.3横摆角速度控制和横摆力矩补偿.......................... 4.4稳定性功能的扩展--地盘集成控制技术.................... 5常见故障与检修 6结束语................................................ 7参考资料.............................................. 1 前言 现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向（EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。 传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在一定的弊病，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷： 1.汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； 2.转向传动比基本是固定的，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。这就变相地增加了驾驶员的操纵负担，使汽车转向行驶存在很大的不安全隐患。 3.传统的转向系统中，方向盘转过多少度，前轮便成比例地转多少度。虽然汽车的转向传动比有大有小，但每辆车的转向传动比基本是固定的。在低速时，转向很费力，驾驶者要花更大的力气转动方向盘；在高速时，转向灵敏性会增加，而稳定性和安全性会顺之下降。这就构成了无法避免的矛盾。传统的转向系统通常是对两种极端情况进行妥协的结果。 　　在传统转向系统中，转向盘到前轮的转向传动比是严格固定的。转向系定传动比设计的缺陷主要表现为：低速或停车工况下驾驶员需要大角度地转动转向盘，而高速时又不能满足低转向灵敏度的要求，否则车辆的稳定性和安全性会随之下降。因此，同时满足转向系统在低速时的灵活性要求与高速时的稳定性要求是当今车辆转向系统设计的核心问题之一。　　德国宝马公司和ZF公司联合开发的主动前轮转向系统（Active Front Steering）完美地解决了上述问题，并且该系统已装备于部分宝马3系列和5系列轿车上。该系统能够实现独立于驾驶员的转向干预，从而达到主动改变前轮转向角的目的。该系统具有可变传动比设计：在低速状态下传动比较小，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性和操控性；在高速行驶时转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。除了可变传动比设计外，通过转向干预来实现对车辆的稳定性控制是该系统最大的特点。目前，作为一项新技术，主动转向系统把车辆的安全性、灵活性以及驾驶乐趣提高到了一个全新水平。　　具有变传动比功能的转向系统还有线控转向（Steer by wire）系统2它和主动转向一样能够将驾驶员的转向输入角和实际的车辆转角分离开来，在驾驶员转向角输入的基础上叠加一个附加转向角，用于优化车辆对驾驶员输入的响应或在紧急情况下提高车辆的稳定性。线控转向和主动转向系统最大的区别体现在当系统发生故障时，主动转向系统仍能通过转向盘与车轮间的机械