第03章力偶系.pptVIP

思考题： 2.图（a）（b）（c）的约束力有何不同？ FE FC FC FE FE FC F’E F’C F’E F’C 是否与力偶只能用力偶来 平衡矛盾? 讨论 本章作业: 第1次 3-1(e), 3-2?, 3- 4 第2次 3-6 3-8 * * 第3章 力偶系 力偶是与力同等地位的力学基本要素。 完全由力偶组成的力系称为力偶系。 研究力偶的性质及力偶系的合成和平衡问题 本章主要内容： §3 - 1 力对点的矩 力矩：是力使物体绕一点转动的效应的度量。 定义： o ? 力矩中心，简称矩心； h ? 力臂； 力矩的单位：N · m ，或 kN · m 。 ●力矩的几何表示： Mo ( F ) = ±2 ?OAB面积 ●力矩的矢量表示： 大小：Frsina=Fh； a 方向：满足右手法则 二、力矩的基本性质 1、力沿作用线移动时， 力矩保持不变。 2、 力的作用线通过矩心 求F对O点的矩. 解: 三、合力矩定理 证明： 设平面汇交力系如图示： A 在力的作用面内取一点O，到汇交点A的矢径记为 由合力： 以 矢积： 有： O 例 1 已知： , 与 x 轴夹角 为?，作用点 A( x, y ). 求： 。 解： x y O A(x, y) F Fy Fx x y 直接根据定义计算的话，计算力臂较麻烦。 利用合力矩定理来计算。 所以： ?力矩的解析公式 沿坐标轴方向的投影为： ? P x x dx h 例 2 已知：载荷集度q, 梁长 l 。 求：分布力的合力的大小 及合力作线位置。 解： 分布力的载荷集度 q ?? 单位长度上的力，单 位为： N/m , 或 kN/m 。 1) 求合力的大小 设合力为P，作用线距A点为 h 。 建立x坐标如图。 取x处微段dx , 设x处的载荷集度为q(x)。 q(x) 1) 求合力的大小 取x处微段dx , 设x处的载 荷集度为q (x)。 则： 所以： 由几何关系，有： P x x dx h q(x) 2) 求合力作用线位置 用合力矩定理求合力作 用线位置。 所以： 即：合力的作用线通过三角形的形心。 对图示于分布力，有结论： 合力的大小等于分布力的面积，合力的作用线通过分布力的形心。 P x x dx h q(x) §3 - 2 力偶理论 1、力偶的概念 力 偶 : 由大小相等,方向相反,不共线的两个 力所组成的力系. A B F F’ d 用 表示。 由实践知, 力偶对物体有转动效应。 力偶作用面 力偶臂 二力作用线之间的距离 d . 二力所决定的平面。 力 偶 实 例 F1 F2 2、力偶矩 力偶矩：是力偶使物体转动 的效应的度量。 用 表示，简记为 M 。 定义： 平面力偶正负号规定：逆时针为正；顺时针为负； 力偶矩的单位：N · m ，或 kN · m 。 力偶矩的几何表示： A F F’ C d B 其中，A点可以是 作用线上的任一点。 ●平面力偶对物体的作用效应取决于力偶的力偶矩，即：力偶矩的大小与力偶的转向。 二、力偶的基本性质 性质1 由反向平行力的合成知：力偶的合力不存在。 因为力偶的合力不存在，所以力偶不能与一个 力等效。 因此，力偶不能用一个力来平衡。 性质2 由二力平衡公理可知，力偶本身不平衡； 由下面将要介绍的力偶系的平衡可得此结论。 力偶没有合力，不能与一个力等效，也不 能用一个力来平衡。 力偶本身不平衡,力偶只能用力偶来平衡。 性质 3 A B F F’ d O a 证明： x ? 在任一轴 x 上的投影： 力偶对其作用面内任一点的矩都相等，恒 等于其力偶矩。力偶在任一轴上的投影恒 为零。 对任一点O的力矩为： 三、同平面内力偶的等效定理 定理 作用在同一平面内的两个力偶， 等效 两力偶的力偶矩相等。 由力偶等效定理可得两个很有用的推论： 推论1 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效应不变。 F F ′ F F ′ 力偶可以在其作用面内任意移动和转动， 而不改变力偶对刚体的作用效应。 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效应不变。 F F ′ F F ′ *力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 推论2 只要保持力偶矩的大小和转向不变，可 以同时改变力偶中力和力偶臂的大小， 而不改变力偶对刚体的作用效应。 注意： 此两推论只对同一个刚体成立， 对变形体不成立。 F F ′ F / 2 F′/