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第四章 平面任意力系 §4-4 刚体系的平衡 例题 在水平梁AB上作用一力偶矩为M的力偶,在梁长的中点C处作用一集中力P它与水平的夹角为?, 如图所示.梁长为 l 且自重不计.求支座A和 B的反力. l /2 l /2 A B C M P ? 解:取水平梁AB为研究对象画受力图. l /2 l /2 A B C M P ? FAx FAy FB ?Fx = 0 FAx - P cos? = 0 FAx = P cos? ?mA(Fi) = 0 ?Fy = 0 FAy - P sin? + FB = 0 -M - Psin? l 2 +FBl=0 FB= M l + Psin? 2 FAy= M l Psin? 2 例题. 图示的钢筋混凝土配水槽,底宽1m,高0.8m ,壁及底厚10cm水深为50cm.求1m长度上支座的约束反力.槽的单位体积重量? = 24.5kN/m3. 0.5m 0.8m 1m A B C (水的?=9.8KN/m3 ) 解:取水槽为研究对象画受力图. 0.5m 0.5m 0.8m A B C Fx Fy MA W1 W2 F d 0.45m W 0.45m W1 = 24.5×1×1×0.1 = 2.45 kN W2 = 24.5×1×0.7×0.1 = 1.715 kN F = 0.5×(1×9.8×0.5) ×1 × 0.5 = 1.225 kN W = (1×9.8)×1×0.9 ×0.5 = 4.41 kN 利用平衡方程求解: Fx + F = 0 Fx = - 1.225 kN ?Fy= 0 Fy - W - W1 - W2 = 0 Fy= 8.575 kN ?MA(Fi) = 0 MA - (0.5-0.333)F- 0.45W - 0.5 W1 - 0.95 W2 = 0 MA = 5.043 kN.m ?Fx = 0 例 .组合梁ABC的支承与受力情况如图所示.已知 P = 30kN, Q = 20kN, ? = 45o.求支座A和C的约束反力. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C 2m 2m ? Q B C FB YB FC 解：(1)取BC杆为研究对象画受力图. ?MB(Fi) = 0 - 2×20sin45o +4RC = 0 FC = 7.07 kN (2)取整体为研究对象画受力图. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C FAx FAy MA FC ?Fx = 0 FAx - 20 cos45o = 0 FAx = 14.14 kN ?Fy = 0 FAy - 30 - 20 sin45o + FC = 0 FAy=37.07KN ?MA(Fi)=0 MA - P2 -6Qsin45+FC8=0 MA=31.72KNm 。 例题 .三铰拱ABC的支承及荷载情况如图所示.已知P =20kN,均布荷载q = 4kN/m.求铰链支座A和B的约束反力. 1m 2m 2m 3m A B C q P 解:(1)取整体为研究对象画受力图. 1m 2m 2m 3m A B C q P XA YA XB YB ?MA(Fi) = 0 - 4 × 3 × 1.5 - 20 × 3 + 4 FBy = 0 FBy = 19.5 kN ?Fy = 0 FAy - 20 + 19.5 = 0 FAy = 0.5 kN (2)取BC为研究对象画受力图. 1m 3m B C P XC YC XB YB ?MC(Fi) = 0 -1×20 + 2×19.5 + 4 XB = 0 ?Fx = 0 4×3+FAx+FBx = 0 FBx = - 6.33 kN FAx = - 5.67 kN (3)取整体为研究对象 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例 P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P2=0 解得 F3max=350kN 例 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 取冲头B,画受力图. 解得 * * 力的平移 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的平衡条件 刚体系的平衡 静定与静不定