理论力学基础 平面任意力系1-精.pptVIP

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鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 理论力学 第 二 章 平面任意力系 理论力学 第 三 章 平面任意力系 理论力学 第 三 章 平面任意力系 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 思 考 题 1.有人说:“作用于刚体上的平面力系,若其力多边形自行封闭,则此刚体静止不动”。试问这种说法是否正确?为什么? 2.平面汇交力系简化的结果是什么? 3.平面力偶的性质与等效条件是什么? 4.不计重力但作用有力偶的杆是二力杆么? 5.平面力偶系简化的结果是什么? 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 一、力线平移定理 证明:设一力F作用于刚体的A点上 ,且此力到指定点O的距离为d. A o d F F1 F2 A o d F F1 F2 A o d F M F1+F2 = 0 F1 = F2 = F Mo(F) = Fd = M 作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩。 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 一、力线平移定理 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 二、平面任意力系向在作用面内一点简化 主矢和主矩 简化中心 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关 二、平面任意力系向在作用面内一点简化 主矢和主矩 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 平面任意力系向面内任一点的简化结果,是一个作用在简化中心的力(等于主矢);和一个力偶(等于对简化中心的主矩)。 第三节 平面任意力系的简化 二、平面任意力系向在作用面内一点简化 主矢和主矩 方向余弦: 2、主矩Mo: 1、主矢: 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 三、固定端约束 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 三、固定端约束 = = = ≠ 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第一节 平面任意力系的简化 四、平面任意力系简化结果分析 主矢 主矩 最后结果 说明 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 四、平面任意力系简化结果分析 其中 第三节 平面任意力系的简化 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 合力矩定理 五、平面任意力系的合力矩定理 第三节 平面任意力系的简化 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩,等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 例题一 试求合力的大小,方向及作用线到A点的距离。 A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o 解:主矢 Rx= 20cos60o + 18cos30o = 25.59 kN Ry= 25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.32 kN 第三节 平面任意力系的简化 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 例题一 求力系的主矩 A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o ? R MA = 1×25 + 2 × 20sin60o - 3 × 18sin30o = 32.64 kN·m MA R d 第三节 平面任意力系的简化 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 六、分布荷载 荷载集度:物体(单位体积、单位面积、)单位长度上所承受的荷载。。 o 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意力系的简化 六、分布荷载 (一)均布荷载(矩形荷载) q q为常数 L Q=qL o 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第三节 平面任意

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