机械原理实验报告..docVIP

机械原理实验指导 实验一 机构运动简图的测绘 实验目的 掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 验证机构自由度的计算公式； 分析某些四杆机构的演化过程。 实验设备和工具 各类机构的模型和实物； 钢板尺、量角器、内外卡钳等； 三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。 实验原理 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。 实验步骤 1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目； 2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3……分别标注各构件，用字母A、B、C……分别标注各运动副； 比例尺 4．分析机构运动的确定性，计算机构运动的自由度。 思考题 1．一张正确的机构运动简图应包括哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选择？是否会影响简图的正确性？ 3．机构自由度的计算对