机械原理课程设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮..docVIP

凸轮大作业 选题：凸轮5-C 一：题目及原始数据： 利用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下所示，凸轮沿逆时针方向做匀速运动。具体要求如下： 1.推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动； 2.近休凸轮转角为0°-30°；推程凸轮转角30°-210°；远休凸轮转角210°-280°；回程凸轮转角280°-360。° 3.初选基圆半径为22mm； 4.偏距为+14mm 5.滚子半径为18mm 6.推杆行程为35mm 7.许用压力角为α1=35°，α2=65°。 8.最小曲率半径为0.35rr 9.计算点数取120. 二：推杆运动规律及凸轮轮廓线方程 1.推程加速阶段： s1=70.*a1.*a1/pi/pi; x1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1); y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); k1=140*a1/pi^2; i1=[(k1-e).*sin(a1)+(s0+s1).*cos(a1)].*[(k1-e).*(k1-e)+(s0+s1).*(s0+s1)].^(-1/2); j1=[-(k1-e).*cos(a1)+(s0+