新·4第四章 平面力系的简化与平衡.pptVIP

第四章 平面力系的简化与平衡方程 4.1 平面力系向一点的简化 主矢和主矩 4.2 平面任意力系简化结果的讨论 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物体系的平衡问题 4.6 考虑摩擦的平衡问题 第四章 平面力系的简化与平衡方程 4.1 平面力系向一点的简化 主矢和主矩 4.2 平面任意力系简化结果的讨论 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物体系的平衡问题 4.6 考虑摩擦的平衡问题 第四章 平面力系的简化与平衡方程 4.1 平面力系向一点的简化 主矢和主矩 4.2 平面任意力系简化结果的讨论 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.4 物体系的平衡问题 4.5 考虑摩擦的平衡问题 第四章 平面力系的简化与平衡方程 4.1 平面力系向一点的简化 主矢和主矩 4.2 平面任意力系简化结果的讨论 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物体系的平衡问题 4.6 考虑摩擦的平衡问题 第四章 平面力系的简化与平衡方程 4.1 平面力系向一点的简化 主矢和主矩 4.2 平面任意力系简化结果的讨论 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物体系的平衡问题 4.6 考虑摩擦的平衡问题 第四章 平面力系的简化与平衡方程 4.1 平面力系向一点的简化 主矢和主矩 4.2 平面任意力系简化结果的讨论 4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物体系的平衡问题 4.6 考虑摩擦的平衡问题 4.6 考虑摩擦的平衡问题 摩擦现象普遍存在，绝对光滑的接触面是不存在的。只有当摩擦足够小时，可以忽略摩擦认为接触面是光滑的。 摩擦有利的一面：人的行走、汽车的行使、重力坝依靠摩擦来阻止坝体的滑动。 摩擦不利的一面：摩擦会使机械发热，加速零件的磨损，降低机械的效率。 本书不讨论摩擦机理，只讨论摩擦力的性质，以及考虑摩擦时的平衡问题的解法。 4.6 考虑摩擦的平衡问题 一、静滑动摩擦力 光滑接触： 如果物体受到切线方向的主动力作用，无论这个力多么小，都会使物体从静止而进入运动。 不能阻碍物体沿切线方向的运动。 粗糙接触： 物体 地面 物体 W FN 物体 FN W F Fs 静滑动摩擦力： 静摩擦力的方向：与物体相对滑动的趋势相反。 4.6 考虑摩擦的平衡问题 一、静滑动摩擦力 物体 FN W F Fs 粗糙接触面： 静滑动摩擦力： 静摩擦力的方向：与物体相对滑动的趋势相反。 相对滑动趋势：指设想不存在摩擦 时，物体在主动力F作用下相对 滑动的方向。 静滑动摩擦力的值随主动力F的增大而增大。 4.6 考虑摩擦的平衡问题 二、最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律 物体 FN W F Fs 临界平衡状态：即将滑动的而尚未滑动的临界状态。 最大静滑动摩擦力： 在临界平衡状态下，静滑动摩擦力达到最大值。 相对滑动趋势：指设想不存在摩擦 时，物体在主动力F作用下相对 滑动的方向。 4.6 考虑摩擦的平衡问题 二、最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律 物体 FN W F Fs 法国物理学家库仑对于干燥接触面作了大量的实验。实验结果表明： 最大静滑动摩擦力的方向与相对滑动的趋势相反，其大小与相互接触的两物体间的正压力（法向反力）成正比，即： 4.6 考虑摩擦的平衡问题 一、最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律 物体 FN W F Fs 比例系数，称为静摩擦因数。 静滑动摩擦定律，或库仑定律。 Fs的影响因素：接触面的材料以及接触面的粗糙程度、温度和湿度等因素有关。 4.6 考虑摩擦的平衡问题 二、最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律 静滑动摩擦定律，或库仑定律。 0.76 砖－混凝土 0.15 软铜－青铜 0.4-0.6 木材－木材 0.3 软钢－铸铁 0.3-0.5 皮革－铸铁 0.15 钢－钢 静摩擦因数 材料名称 静摩擦因数 材料名称 表 4-1 几种常见材料间的静摩擦因数值 0.5-0.73 砖与砖或砖与石 4.6 考虑摩擦的平衡问题 三、动滑动摩擦力，动滑动摩擦定律 动滑动摩擦力：当物体处于临界平衡状态，再继续增大主动力F的值时，物体就会沿接触面发生滑动，这时接触面间的摩擦力已不能阻止相对滑动的发生，只能起阻碍相对滑动的阻力作用，称之为动滑动摩擦力。 物体 FN W F Fs 动摩擦因数 动滑动摩擦定律。 F的影响因素：接触面的材料和表明情况有关，也相对滑动的速度有关。在相对滑动的速度不大时，近似地取常数。一般 4.6 考虑摩擦的平衡问题 三、动滑动摩擦力，动滑动摩擦定律 动滑