第4章功能指令.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 4.1 传送、移位和填充指令 4.2 运算和数学指令 4.3 表功能指令 4.4 转换指令 4.5 字符串指令 4.6 子程序 4.7 时钟指令 4.8 中断 4.9 高速计数器指令 4.10 高速脉冲输出指令 4.11 PID回路指令 4.1 传送、移位和填充指令 传送指令 作用—完成各存储单元之间一个或多个数据的传送。 指令 移位指令 作用—常用于顺序动作的控制 指令 字节交换及填充指令 作用—字数据高低字节内容互换；字数据存储区填充。 指令 4.2 运算和数学指令 运算指令 作用—算术运算 指令 数学函数指令 作用—以公式计算函数值 指令 增减指令 作用—自增减1 用作长延时的程序设计中非常有效 指令 逻辑运算指令 作用—完成逻辑运算 指令 4.3 表功能指令 数据表格式 表功能指令作用—用来进行数据的有序存取和查找 数据表格式 指令 4.4 转换指令 数据类型转换指令 作用—将数据转换成指令规定的格式 指令（1） 数据类型转换指令 指令（2）：BCD码转换指令 BCD码在PLC中的应用 BCD码拨码开关、 BCD显示器；HMI 编码、译码、段码指令 作用—最低有效位记录及置位；LED七段译码 指令 ASCII转换指令 指令 字符串转换指令 作用 实现数值与字符串之间的转换。 (字符串为全部合法的ASCII字符串) 指令 4.5 字符串指令 指令 4.6 子程序 子程序调用指令（CALL） 子程序条件返回指令（CRET） 举例 带参数的子程序的调用 4.7 时钟指令 1. 作用 调用和设置系统时钟，实现运行监视、运行记录、实时控制等。 2. 指令 3. 时钟缓冲区格式 4. 举例 4.8 中断 什么叫中断？它的作用是什么？ 几个基本概念 中断源 中断类型 通信中断(自由口) 输入、输出中断(高速脉冲输入及输出) 时基中断(定时中断0,SMB34*1ms; 定时中断1,SMB35*1ms) 中断优先级(通信→I/O →时基;不支持中断嵌套) 中断指令 举例 模拟量数据采集，每200ms进行一次。 中断程序 4.9 高速计数器指令 1. 作用 高频脉冲计数，实现精确定位和测量长度等控制任务。 2. 指令 3. 使用高速计数器的几个关键点 计数器类型的选择 输入点的确定 状态字节和控制字节的使用 相关中断的触发条件和中断程序的设计 使用高速计数器的编程步骤 选择高速计数器 设置控制字节 执行HDEF指令 设置初始值和预设值 设置中断事件并全局开中断 执行HSC指令 举例 采用测频的方法测量电机的转速 用测频法测量电机的转速是指在单位时间内采集编码器脉冲的个数，因此可以选用高速计数器对转速脉冲信号进行计数，同时用时基来完成定时。知道了单位时间内的脉冲个数，再经过一系列的计算就可以得知电机的转速。 4.10 高速脉冲输出指令 作用—驱动负载实现运动的精确控制 高速脉冲的输出方式 PTO（Pulse Train Output） PWM（Pulse Width Modulation） 指令 4.11 PID回路指令 问题讨论 什么是PID？ 什么场合需要用PID？ 如何在计算机控制系统中使用PID？ 在PLC控制系统中如何使用PID？ 过去的情况 现在的情况 PID回路表 PID指令及使用方法 指令 确定PID回路号 PID指令的使用 回路输入量的转换及归一化 为什么要进行归一化处理？ 第一步，将工程实际值由16位整数转化为实数，程序如下： XORD AC0，AC0 //清累加器AC0 ITD AIW0，AC0 //把整数转化为双整数（设采集数据通道地址为AIW0） DTR AC0，AC0 //把双整数转化为实数 第二步，将实数格式的工程实际值转化为[0.0，1.0]之间的无量纲相对值，用下式来完成这一过程： RNorm=（RRaw／Span）+Offset 式中：RNorm 为工程实际值的归一化值；RRaw 为工程实际值的实数形式值，未归一化处理。标准化实数又分为双极性（围绕0.5上下变化）和单极性（以0.0为起点在0.0和1.0之间的范围内变化）两种。对于双极性，Offset为0.5；对于单极性，Offset为0，Span表示值域的大小，通常单极性时取32 000，双极性