广东海洋大学机械原理第十一章教材.ppt

2K-H轮系中共有4种负号机构,传动比及适用范围。 i1H =2.8～13 i1H =1.14～1.56 i1H = 8～16 i1H = 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 三种正号机构理论上传动比: i1H →∞ 作者：潘存云教授 2)传递动力应采用负号机构, ∵负号机构η 正号机构。 1)正号机构一般用在传动比大而对效率要求不高的辅助机构中，例如磨床的进给机构，轧钢机的指示器等。 两对内啮合 两对外啮合 两对内啮合 3)若单级负号机构不能满足大传动比要求时，可将几个 负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组合 而成复和轮系。其传动比范围： i1H ＝10～60。 选择原则： 作者：潘存云教授 二、各轮齿数的确定 行星轮系是一种共轴式传动装置，为了使惯性力互相平衡以及为了减轻轮齿上的载荷，一般采用两个以上的行星轮，且呈对称均布结构（模型为3个，发动机主减多达12个）。为了实现这种结构并正常运转， 各轮的齿数必须满足以下要求： 1)能实现给定的传动比； 3)能均布安装多个行星轮； 2)中心轮和系杆共轴； 4)相邻行星轮不发生干涉。 1.传动比条件 z1+z3 = i1H z1 强调此结论下一步要用 z1 z3 z2 H 上式表明:两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。 r3＝r1+ 2r2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时有： z2＝(z3- z1 )/2 2.同心条件 系杆的轴线与两中心轮的轴线重合。 r1 2r2 r3 或 z3＝z1+ 2z2 ＝z1(i1H-2)/2 作者：潘存云教授 z1 z3 z2 H 作者：潘存云教授 设对称布列有K个行星轮， φ＝2π/k 在位置O1装入第一个行星轮， 3)均布安装条件 能装入多个行星轮且仍呈对称布置，行星轮个数K与各轮齿数之间应满足的条件。 ∵ θ/φ＝ω1 /ωH ＝i1H ＝1+(z3 /z1 ) 则相邻两轮之间的夹角为： 固定轮3，转动系杆H， 使φH＝φ,此时，行星轮从位置O1运动到位置O2， 而中心轮1从位置A转到位置A’，转角为θ。 φ φ A’ θ O2 O1 H A * 第十一章 齿轮系及其设计 §11－1 齿轮系及其分类 §11－2 定轴轮系的传动比 §11－3 周转轮系的传动比 §11－4 复合轮系的传动比 §11－6 行星轮系的类型选择及 设计的基本知识 §11－5 轮系的功用 §11－7 其他轮系简介 §11－1 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §11－2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,中间第i 轴的角速度为ωi ，按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 作者：潘存云教授 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p 作者：潘存云教授 1 2 3 1 2 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2 作者：潘存云教授 1 2 O2 O2 O1 O1 P t t 2)蜗轮蜗杆 左旋蜗杆 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蜗杆 2 1 3)交错轴斜齿轮 （画速度多边形确定） vp1 vp2 作者：潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1