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PLC控制系统设计与调试实训讲义 李建国 2008.9.15 训练目的： 掌握PLC控制系统的设计过程（接受任务…..） 掌握PLC控制系统的设计内容（硬件、软件） 掌握PLC控制系统的调试步骤与故障诊断 掌握电动机复杂逻辑控制关系的梯形图设计 了解PLC系统的安全策略 训练内容： PLC实现复杂电动机控制线路设计（体验设计过程） PLC电气控制系统的接线与调试、检修（模拟调试） PLC控制系统的设计过程及内容 PLC控制系统的设计过程 正确评估使用PLC的必要性 随着PLC的功能不断的扩大、体积的小型化、成本的不断的降低，以及人机交互技术（触摸屏、文本编辑器等新型器件）与PLC结合的应用；各种组态软件的出现，PLC控制系统的监控更加易于实现，PLC必然会成为电气控制系统设计的首选控制器。 在PLC控制系统设计过程中，设计人员往往会首先对系统使用PLC作为核心控制器的必要性或使用目的，提出充分的理由，也就是对使用PLC的必要性作正确的评估。这样做的目的，可以使设计者在设计初期，对系统的控制过程、工艺要求，控制的复杂程度等内容，有较概括得了解，为具体的设计打下基础，这样做往往会起到事半功倍的效果。 考虑要点： ①系统中是否继电器逻辑控制和运动控制并存 逻辑控制主要指对交流电机的控制，运动控制主要是指步进电机、伺服电动机的控制。当系统中两种控制形式并存，采用PLC控制较理想。目前许多PLC的功能很强，很多都有多路高速脉冲输出的功能，使控制步进电机、伺服电动机变得很容易。 ②系统控制过程是否经常变换，生产工艺是否经常变换。 控制过程一般是指对电动机的控制，有些设备的控制系统的控制过程，很多的时候，是根据设备的工作制式的不同而不同（连续工作制、断续工作制等）。（如：不同工作制电动机的启动顺序、停止顺序、运转的时间、距离、位置等不同）。使用PLC就很容易实现经常变换的控制过程。 有些设备的生产工艺变换也是经常的，这样的例子很多。比如：瓶子罐装机械中的贴标机，经常要根据瓶子的直径或高度而改变控制过程。这样的设备用PLC控制就很方便。 ③是否使用触摸屏或文本编辑器进行参数的设定或控制 触摸屏或文本编辑器是20世纪90年代初，出现的一种新的人机交互技术。触摸屏或文本编辑器作为PLC的输入器件，使PLC应用更加广泛。使用触摸屏可以很方便地进行系统的一些参数设定或控制（如：长度参数、温度调节参数、计算、各种控制按钮、各种指示画面等）。触摸屏或文本编辑器可以很方便的与PLC进行通信连接，因此，使用触摸屏或文本编辑器是系统是否使用PLC的一个重要考虑条件之一。 ④成本 系统是否使用PLC，成本也是要考虑的因素。这个成本主要指与用继电器设计的线路的成本比较而言的。这个成本包括：硬件成本和软件成本。 有资料显示，当线路中电磁元气件个数超过7个时，采用PLC设计的系统成本较合理，这个成本综合了硬件成本和软件成本。在PLC控制系统中，时间继电器可以完全取消，中间继电器一般也皆可取消。 两种设计形式的成本的大小，主要取决软件成本。 软件成本主要包括：设计周期的长短、接线安装的时间、设备运行后故障诊断时间的长短，工艺改变后，系统更新设计时间等成本。 ⑤设计周期 越复杂逻辑控制的设计，采用PLC设计较方便。因此，设计周期也是采用PLC考虑的原因之一。 ⑥安装调试 PLC控制系统的安装调试，同继电器控制系统相比，接线简单（复杂的逻辑控制，可以通过梯形图实现），调试更加容易。 采用PLC设计时，可以边设计边调试，不需要将所有硬件连好；而采用继电器控制时，必须将所有的线路接好后，方可调试，一旦有问题，更改繁琐。 因此，从安装调试角度考虑，设计时也会首选PLC。 ⑦维护等因素的考虑 PLC控制系统和继电器控制系统，从维护角度考虑，PLC控制系统具有很大的优势。PLC控制系统，一旦出现故障，维护人员可以迅速从PLC控制器的指示灯上，初步判明是软件故障还是硬件故障，迅速判明是输出故障，还是输入故障，检修时间可以大大缩短。而继电器控制系统，出现故障后，判断故障的位置往往不会很简单。 根据控制系统的要求选择PLC机型 设计初期，首先要选择机型，主要是选择品牌，而不是具体的型号。?随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。 PLC生产