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(教案4546周转轮系.docVIP

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(教案4546周转轮系

课程名称 汽车机械基础 学时 2 教师 课 题 7.3 周转齿轮系的传动比 课型 新授课 学习目标 了解周转轮系的组成、分类。 能计算周转轮系的传动比 学习重点 周转轮系的组成 学习难点 计算周转轮系的传动比 教学方法 讲授法、视频演示法、对比法、提问法 教学手段 多媒体PPT、板书、视频 教学活动流程 一、组织教学 二、复习就知 各类齿轮传动的传动比计算 定轴轮系传动比计算 二、新授课 7.3 周转齿轮系的传动比 周转齿轮系的传动比不能直接计算,可将整个周转齿轮系加上一个与系杆H的转速大小相等、方向相反的公共转速 (-nH),使其转化为假想的定轴轮系。 转化前的周转轮系 转化后原周转轮系变成定轴轮系 转化前后机构中各构件转速 既然周转齿轮系的转化机构是定轴齿轮系,所以转化机构的传动比可用求解定轴齿轮系传动比的方法求得 式中,负号表示轮l与轮3在转化机构中的转向相反。 将以上分析推广到周转齿轮系的一般情形 式中m ——齿轮G、K 间外啮合齿轮的对数。 计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点: (1) (2)公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况; (3)将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时,必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正,则另一转速与其同向者为正,与其反向者为负; (4)对含有空间齿轮副的周转齿轮系,若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行,则仍可用转化机构法求解,即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时,转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行,则不能用转化机构法求解。 例 如图差动轮系,已知:Z1=30, Z2=15, Z3=50, n1=1000rpm, n3=700rpm,求:nH =? 当 n1、n3 同方向时: 当n1、n3 反方向时(n3=-700rpm): 例4 2K-H 轮系中, z1=z2=20, z3=60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 即:轮1转4圈,系杆H转1圈。 得: i1H = n1 / nH =-2 , 两者转向相反。 即:轮1逆时针转1圈,轮3顺时针转1圈,则系杆顺时针转半圈。 得: i1H = n1 / nH =1 , 两者转向相同 即:轮1轮3各逆时针转1圈,则系杆逆时针转1圈。 三个基本构件无相对运动! 结论: 1) 轮1转4圈,系杆H同向转1圈。 2) 轮1逆时针转1圈,轮3顺时针转1圈,则系杆顺时针转半圈。 3) 轮1轮3各逆时针转1圈,则系杆也逆时针转1圈。 实际上三个构件之间没有相对运动。 特别强调:① i13≠ iH13 一是绝对运动、一是相对运动 ② i13 ≠- z3 /z1 例4: 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图,试求nH的大小和方向 分析: 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 讨论:是否可以将n1代为负,n3代为正? 试算,分析结果。 nH= -50 r/min ? 点名,记考勤(2分钟) 回顾提问、讨论轮系传动的知识(8分钟) (25分钟) 分析比较定轴轮系和周转轮系的异同点 (20分钟) (30分钟) 练习法 本课小结: 计算周转齿轮系传动比步骤及注意事项 (5分钟) 对照例题总结计算步骤 课后实践(推荐学习、作业) 例5:已知图示轮系中 z1=44,z2=40, z2’=42, z3=42,求iH1 课后反思: 通过具体轮系实例动画入手,提高学生对轮系传动的感性认识能力,拓展知识面结合理论深入分析,培养了学生分析综合问题的能力,增强学生对理论联系实际的能力,达到理解的目的。 冀 中 职 业 学 院 机 电 工 程 系 教 案 第45,46教案 1

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