控制系統课程设计任务书(09级).docVIP

《控制系统课程设计》教学要求 ----自动化09级 从下列选题中任选一题进行课程设计，2人一组（每人要求均有适当工作量分配，禁止全部由一人完成而另一人搭车现象）。 考虑到目前很多同学考研或实习问题，下列选题有的需要在实验室完成（会安排专门的实验时间），有的只需要在宿舍自己计算机上即可完成，大家根据自已的时间灵活掌握。 在设计过程中严禁抄袭和雷同，如果出现则以零分处理，主要体现在电路图、程序代码和变量命名。往届同学有将设计报告上传网络或者网络上有相似或相近内容的课程设计。 设计过程中将进行两次检查，期中检查（主要检查设计开展情况，避免最后突击）和期末答辩（主要检查设计质量，给出最终成绩）。 选题一 1、题目：环境温度测量与报警系统 2、内容简介：由A/D 转换电路测量外部温度信号，将温度在LCD 显示屏上实时 显示；判断温度信号是否报警，根据结果驱动指示灯并在LCD 上显示输出。 3、设计平台及可使用硬件： （1） 以工控实验室微机原理实验箱为课程设计平台，可以选用8086CPU 板或者 51CPU 板；也可使用自有的51、ARM等嵌入式实验板； （2） 可使用ADC0809、8255A、LCD/LED 显示器件、74LS244、74LS273、键盘、 拨动开关、发光二极管、6264RAM 等硬件； （3） 开发语言可选8086汇编、51汇编或C51 语言。 4、基本功能要求： （1）由实验箱电位器旋钮模拟外部温度传感器（温度测量范围为0-100 摄氏度， 输出0-5V电压信号）； （2）在LCD屏上显示当前系统状态（报警或正常、如报警是何种类型报警）和 当前温度（显示到小数点后1位）； （3）要求在测量过程中至少采用一种数字滤波算法； （4）由发光二极管显示当前系统状态报警或正常、如报警是何种类型报警。 5、加分项目： （1）通过键盘可以完成报警上、下限的设定； （2）在LCD屏上显示温度参数报警上、下限； （3）使用越限报警方式； （4）在LCD屏上显示系统累计运行时间； （5）使用C51语言进行程序设计。 6、主要任务 （1）Protel环境下的硬件系统设计 （2）控制程序设计和调试 选题二 1、题目：直流伺服电机控制系统 2、内容简介：设计对象是直流电机，设计一个计算机控制的直流伺服电机控制系统。由测量元件(位移传感器)对被控对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变换发送单元(A\D转换器)将被控参数(位移)变成一定形式的信号，送给控制器CPU，控制器将测量信号(实际位移量)与给定信号(位移量)进行比较，若有误差则按预定的控制规律产生一控制信号驱动执行机构(电机控制电源)工作，使被控参数(实际位移量)与给定值(给定位移量)保持一致。其电机位置随动系统： 式中，K=100， T1=1.8，T2=0.035，T3=0.15。控制算法选用数字PID控制。 3、设计平台及可使用硬件： 以工控实验室微机原理实验箱为课程设计平台，可以选用8086CPU 板或者 51CPU 板；也可使用自有的51、ARM等嵌入式实验板； 4、基本功能要求： （1）选择适当的传感器和控制执行部件，计算机输出的控制信号控制执行机构运动； （2）控制误差小于1cm； （3）设定参数可以通过键盘设置； （4）LCD显示当前参数以及设定参数信息。 5、加分项目： （1）使用ARM、DSP等高性能微处理器作为控制核心； （2）使用其它解决纯滞后有效的控制算法； （3）采用《自动控制原理》、《计算机控制系统》等相关课程中的知识点去解决实际问题。 6、主要任务 （1）在MATLAB/Simulink环境下完成控制系统建模和数字控制器设计工作，控制算法采用大林算法和标准/改进数字PID算法，进行控制性能比较； （2）Protel环境下的硬件系统设计 （3）控制程序设计和调试 选题三 1、题目：电阻加热炉温度控制系统 2、内容简介：工业用电阻加热炉用电炉丝提供功率，使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。本控制对象电炉丝额定功率800W，由220V交流电源供电，采用双向可控硅进行控制。其被控对象数学模型为： 其中：时间常数，放大系数，滞后时间。 3、设计平台及可使用硬件： 以51单片机或者ARM/DSP微处理器作为控制核心，独立完成控制系统硬件部分设计。 4、基本功能要求： （1）选择适当的传感器和控制执行部件，计算机输出的控制信号控制可控硅的工作状态，从而控制炉内温度； （2）要求控制温度范围50-350摄氏度，控制精度±1摄氏度； （3）具有键盘和LED/LCD显示功能，便于进行设定温度等参数的设定和系统工作状态显示； （4）控制算法采用大林算法和标准/改进数字PID算