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摘要 本文介绍了一个基于超声波液位测量原理的液位控制系统。液位是现代工业生产中最基本和最常见的参数之一，尤其在饮料、发酵、溶液过滤等产业中，液位必须要实现精确控制和实时监 控。超声波液位测控装置是利用超声波精确测距，经超声波传感器将信号反馈给控制系统，由控制系统通过调节调节阀开度来实现液位控制的装置。系统通过超声波测速温度补偿对液位测量值进行修正;通过“软件滤波”对测量数据进行修正,使液 位控制误差小于 2cm。 关键词：超声波测距；液位测量；传感器；软件滤波 Abstract This paper describes a liquid level ultrasonic level measurement and control system based on. Liquid level is one of the most basic and most commonparameters of modern industrial production, especially in the beverage,fermentation, filtering solution in the industry, the fluid level must be to achieve precise control and real-time monitoring. Ultrasonic liquid level measurement and control device is the use of ultrasonic ranging, the ultrasonic sensor signalfeedback to the control system, the control system by adjusting the valve opening to achieve the device level control. System through the ultrasonic velocity temperature compensation for liquid level measurement value can be corrected; by filtering software the measurement data is modified, the liquidlevel control error less than 2cm. Keywords: ultrasonic ranging; liquid level measurement; sensor; software filtering 1 研究的目的与意义 在日常生产和生活中常遇到液位的监测问题。尤其在许多工业生产系统中，需要对系统的液位或物料位进行监测，特别是对具有腐蚀性的液体液位的测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电脉冲来检测液面，电极长期浸泡在液体中，极易被腐蚀、电解、失去灵敏性，因而对测试设备的抗腐蚀性要求较高。超声波液位检测系统，利用了超声波传感技术的原理，采取一种非接触式的测量方法，能够实现对工业系统中液位或物料位的检测；而且超声波具有很好的指向性和束射特性，人耳听不见，一般不会对人体造成伤害。监控工程实施方便、迅速、易做到实时控制，而且测量精度又能达到工业实用的要求，所以有广泛的应用前景。 为了降低工人的劳动强度，改善工人的工作环境，节省财力、物力，避免资源的浪费，特别是对一些具有高温、高压、低温、低压、有辐射性、毒性、易挥发易爆等液体，就要对液位进行检测，液位的检测显得尤为重要。而对于这些影响身体健康的液体，不易在现场直接进行检测，必须通过一定的技术，进行监检测控制。 2 研究内容 进口的液位液位控制系统功能齐全，精度较高，但是价格比较昂贵且维修不是很方便。 对于小型用户来说，不是理想之选。而国内自行研制生产的液位液位控制机价格相对便宜，但精度不高，功能相对单一。为了设计出价格便宜，精度较高的超声波液位控制器， 本设计采用 AT89C51 为核心的单片机电路，同时使用双探头的方式发射和接收声波，基于超声波测距的原理，算出液位的高度。由于在户外测距，受到天气的干扰因素比较多，因此采取温度补偿的方式，来弥补外部因素造成的误差。除此之外，也可以使用数字平均滤波的方式来提高数据的精确度。因为超声波在空气的传播速度大约为 334m/s(常温下)，在同一介质中其传播速度相对恒定，与激光的速度(3×108