杭電自动控制原理实验报告.docVIP

自动控制原理/计算机控制技术 实验报告 班级： 姓名： 学号: 3.1.1 典型环节的模拟研究 一. 实验目的 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： ； 单位阶跃响应： 实验数据： 当R0=200K R=100K 输入Ui=4V时，实验测得Ui=4.063V U0=1.992V 测量值K=0.49 当R0=50K R=200K 输入Ui=1V时，实验测得Ui=3.984V U0=1.992V测量值K=3.92 实验报告要求：按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告 。 R0 R1 输入Ui 比例系数K 计算值 测量值 200K 100K 4V 0.5 0.49 200K 4V 1 50K 100K 2V 2 200K 1V 4 3.92 2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图3-1-2所示。 图3-1-2 典型惯性环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验数据 当R0=200K R1=200K C=1u 输入Ui=4V时，测得Ui=4.063 U0=4.061 T=0.220 当R0=50K R1=200K C=1u 输入Ui=1V时，测得Ui=1.016 U0=4.063 T=0.210 实验报告要求：按下表改变图3-1-2所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入 实验报告。 R0 R1 C 输入Ui 比例系数K 惯性常数T 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1u 4V 1 1 0.2 0.220 2u 1 0.4 50K 100K 1u 2V 2 0.1 200K 1V 4 3.999 0.2 0.210 3)．观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图3-1-3所示。 图3-1-3 典型积分环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验数据 当R0=200K C=1u 输入Ui=1V时，测得Ti=0.210 当R0=200K C=1u 输入Ui=1V时，测得Ti=0.210 实验报告要求：按下表改变图3-1-3所示的被测系统时间常数，观测结果，填入实验报告。 R0 C 输入Ui 积分常数Ti 计算值 测量值 200K 1u 1V 0.2 0.210 2u 100K 1u 0.1 0.110 2u 4)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 典型比例积分环节模拟电路如图3-1-4所示.。 图3-1-4 典型比例积分环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 当R0=200K R1=200K C=1u Ui=1V时，测得，Ui=1.016 U0=1.016 Ti=0.200 当R0=100K R1=200K C=1u Ui=1V时，测得，Ui=1.016 U0=2.031 Ti=0.110 实验报告要求：按下表改变图3-1-4所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。 R0 R1 C 输入Ui 比例系数K 积分常数Ti 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1u 1V 1 0.2 0.200 2u 1 100K 1u 2 0.1 0.110 2u 2 3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 一．实验目的 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式。 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn、阻尼比ξ对过渡过程的影响。 掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在