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湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋 机械工程 学院（系、部） 2014 ~ 2015 学年第 一 学期 课程名称 机电一体化系统设计 指导教师 聂宇峰 职称 教授 学生姓名 王清 专业班级 机械工程1103 学号 11405701313 题 目 X-Y数控工作台机电系统设计 成 绩 起止日期 2014 年 12 月 24 日～ 2015 年 元 月 1 日目 录 清 单序号材 料 名 称资料数量备 注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸1张湖南工业大学课程设计任务书 机械工程 学院（系、部） 机械工程及自动化 专业 1102 班级课程名称： 机电一体化系统设计 设计题目： X-Y数控工作台机电系统设计 完成期限：自 2014 年 12 月 24 日至 2015 年 元 月 1 日共 1 周内容及任务一、设计的主要技术参数（1）立铣刀最大直径d =15 mm；（2）立铣刀齿数Z=3；（3）最大铣削宽度ae=15 mm；（4）最大铣削深度ap=8 mm；（5）加工材料为碳素钢或有色金属；（6）X、Y方向的脉冲当量δx =δy=0.005mm/脉冲；（7）X、Y方向的定位精度均为±0.01 mm；（8）工作台面尺寸为230 mmx230 mm，加工范围为300 mmx200 mm；（9）工作台空载最快移动速度vxmax =vymax =3000 mm/min； 10工作台进给最快移动速度vxmaxf =vymaxf =400 mm/min二、设计任务 完成X-Y数控工作台装配图、控制系统原理图及设计说明书一份三、设计工作量机械图1张，控制系统原理图1张，说明书不少于6000字进度安排起止日期工作内容2014.12.24讲解设计目的、要求、方法，任务分工制定设计方案、绘制草图2014.12.25~28设计方案审核、修改、绘制数控工作台装配图2014.12.29~30绘制控制系统原理图2015.1.31编写设计说明书主要参考资料1、尹志强，机电一体化系统设计课程设计指导书，机械工业出版社，2008.32、姜培刚 盖玉先编，机电一体化系统设计，机械工业出版社，2003.9指导教师（签字）： 2014年 12月 25 日系（教研室）主任（签字）： 2014 年12 月 25日（机电一体化系统设计 课程设计）设计说明书X-Y数控工作台机电系统设计起止日期：2014年 12 月 24 日 至 2015年 元 月 1 日学生姓名王清班级机械工程1103学号11405701313成绩指导教师(签字)机械工程学院2014年12月28日目录课程设计目的 …………………………………………………………… 2总体方案的确定 …………………………………………………………… 32.1机械传动部件的选择 …………………………………………………… 32.2控制系统的设计 ……………………………………………………… 4机械传动部件的计算与选型 ………………………………………………… 43.1导轨上移动部件的重量估算 ………………………………………………5 3.2铣削力的计算 …………………………………………………………… 53.3直线滚动导轨副的计算与选型 ………………………………………… 53.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 …………………………………………… 53.5步进电动机减速箱的选用…………………………………………………7 3.6步进电动机的计算与选型……………………………………………… 83.7增量式旋转编码器的选用……………………………………………… 124.工作台控制系统的设计………………………………………………………125.步进电动机驱动电源的选用…………………………………………………136.总结与体会 …………………………………………………………………14 一 课程设计的目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗轮蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统、增量式旋转编码器、直线光栅等。4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩