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第三章 * * 第九章 链式输送机 一、刮板输送机与埋刮板输送机的区别 刮板输送机：利用刮板和链条，沿着敞开的料槽一份一份地刮送散货。 埋刮板输送机：在封闭的料槽里，形成连续物料流输送散货。 刮板 二、主要部件 1 封闭料槽、 2 链条 3 刮板 U型 —— 通用 T型、L型 ——水平输送 H型、O4型 ——流动性大的物料 带斜撑的 —— 料槽大，堆积重度大的物料 埋刮板 链条 刮板 4 驱动装置：电动机、减速器、柱销联轴器、驱动链轮 5 张紧装置：螺杆式 三、链条的动力载荷分析 链条动载荷产生的原因 速度不发生变化，不产生动载荷 链条运动的不均匀性，链条绕上驱 动链轮时，并不沿着等半径的圆周 作匀速运动，而是沿着多边形的各 边作脉动运动。 设：[链条]——多边形： 边长=t链（链条节距） 边数=Z链（链轮齿数） 链齿速度 Vo = R ? 设：[链条]——平移： 速度V1 = VoCos? = R ?Cos ? ?：动经OA与y轴夹角，从y轴起算， 顺时针为正，逆时针为负。 分析?角的取值范围： 求链条的加速度： 四、链条动载荷的计算 1. 动载荷公式 链条作脉动运动，在一个啮合周期结束，进入下一个啮合 周期时动载荷最大。 若以m 作为 输送机运动部份与物品的折算质量， 动力载荷 = 2 mamax 又：突加载荷引起振动，产生近似加倍的效果。 所以, 动力载荷 = 2?2 m amax = 4m amax 一个链关节脱离啮合时： 动力载荷 一m amax 链条总的动力 载荷=4 m amax — m amax = 3m amax 2. 分析链速 v链 ， 齿数z链 和节距t链 之间的关系 从上式可知： (1) 当 z链与 t链一定时，动载荷与v链2成正比； 所以 工作速度大，动载荷大。 (2) 当v链与链轮直径一定时，即：?D与z t，(周长)一定 时，动载与t链成正比与z链成反比。 所以，用多齿链轮，小节距链条时动载荷小。 水平埋刮板输送机 ——牵引层物料对其上的物料的内摩擦力 大于物料与料槽两侧壁的外摩擦力 推导物料高度 h： 五、埋刮板输送机工作原理 y. ? y. ? .? 自由表面 ? —— 物料容重 ? = ?堆 · g (KN/m3) 自重引起的作用压力= y. ? (KN/m2) 则，侧压力= y · ? ·? (KN/m2) y = h时 y = o h γ? 平均侧压力= 由散货力学可知： ?——物料内摩擦角 y——离物料自由表面的深度 (m) 侧压力系数?——散体垂直面上的正压力与该点水平面上的正压力的比值。 内摩擦力Fo = B · h · a · ? · ?o B — 槽宽；h — 料层高度 a — 刮板间距； ? — 容重 ? o — 物料内摩擦系数 外摩擦力2F = 2 · h · a · 1/2 · h ? ? · ? h · a——面积； 1/2 · h ? ?——侧压力 Fo ? 2F 则高为 h的料层可运动 式中： ?o / ? ? 取决于物料及机槽材料。 ?——料与槽壁间的摩擦系数 2 垂直埋刮板输送机 h? （1） 刮板的上推力 ； （2） 下面涌入的物料的支撑作用； （3）物料的側压力引起运动物料对周围物料产生向上的内摩擦力； （4）物料的起拱特性。 六、基本参数与设计计算 1 生产率与料槽宽度的计算方法 Q = 3600 F vρ = 3600 B H v ρ堆 K倾η T/h 式中：v ——链条速度