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机电一体化相关知识简介 天津市龙洲科技仪器有限公司 目 录 第一章 PROFIBUS工业总线控制系统 1 第一节 现场总线种类及标准 1 第二节 PROFIBUS控制系统组成 3 一、 一类主站 3 二、 二类主站 3 第三节 PROFIBUS 协议结构 4 第四节 PROFIBUS – DP 4 第二章 Me093399型机电一体化系统总线控制介绍 9 第一节 S7-300(STEP 7 V5.2)硬件组态及简单编程介绍 9 一、 硬件配置 9 二、 软件编程 23 第二节 建立计算机与PLC 200的通讯 24 第三节 S7-300与S7-200的PROFIBUS DP通讯设置 27 第四节 如何使用 CP5611 34 一、 建立STEP 7 与PLC 的通讯 34 二、 CP5611 的安装和使用 34 第五节 SIEMENS公司的WINCC实时监控系统 43 一、 SIMATIC WINCC实时监控软件简介 43 二、 监控软件与系统设备间的通讯及连接 44 三、 SIMATIC WINCC监控软件使用简介 45 第三章 MICROMASTER 420通用型变频器 50 第一节 用基本操作板（BOP）进行调试 50 一、 基本操作面板（BOP）上的按钮 50 二、 用基本操作面板（BOP）更改参数的数值 51 三、 快速调试的流程图（仅适用于第1 访问级） 53 四、 将变频器复位为工厂的缺省设定值 54 五、 故障和报警 54 六、 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 55 七、 访问级 55 第二节 通 讯 56 一、 采用的串行通讯接口 56 二、 串行通讯的工作情况 56 三、 采用通用的串行接口协议 56 第三节 PROFIBUS 59 一、 概况 59 二、 PROFIBUS 的使用 59 三、 PROFIBUS 模板 60 第四节 PROFIBUS 模板的特点 60 第五节 快速设置PROFIBUS 的指导原则 63 第六节 小结 64 第四章 伺 服 电 机 65 第一节 操作·显示 65 第二节 型号说明 66 一、 伺服放大器 66 二、 伺服电机 66 第三节 系统构成图 67 第四节 伺服电机规格 68 第五节 伺服电机外型尺寸图 68 第六节 伺服放大器规格 69 第七节 小 结 72 第五章 步进电机系列 73 第一节 步进电机相关知识简介 73 第二节 两相混合式步进电动机86系列 75 一、 技术数据 75 二、 型号说明 75 三、 矩频特性曲线 75 四、 接线说明 76 五、 小结 76 第三节 两相混合式步进电动机86N系列 77 一、 技术数据 77 二、 型号说明 77 三、 矩频特性曲线 77 四、 接线说明 78 五、 小结 78 第四节 两相混合式步进电动机细分驱动器SH – 20806 79 一、 特 点 79 二、 概 述 79 三、 性能指标 79 四、 功能及使用 80 五、 输 入 信 号 82 六、 典型接线图 82 七、 输入接口 83 八、 小结 83 第五节 两相混合式步进电动机57系列 84 一、 技术数据 84 二、 型号说明 84 三、 矩频特性曲线 84 四、 接线说明 85 五、 小结 85 第六章 其它电机系列 86 第一节 无刷直流电机 86 一、 技术数据 86 二、 型号说明 86 三、 矩频特性曲线 86 四、 接线说明 87 五、 小结 87 第二节 无刷直流电动机驱动器---- BL – 0408 88 一、 特点 88 二、 性能指标 88 三、 功能及使用 88 四、 端子说明 89 五、 典型接线图 90 六、 小结 90 第三节 蜗轮蜗杆直流减速电机 91 第四节 直流减速电机 92 第七章 SDS系列数显表RS-232-C接口说明 93 第八章 传 感 器 98 第一节 电容式接近开关 98 一、 怎样选择合适的电容式接近开关 98 二、 概述 98 三、 电容式接近开关工作原理 98 四、 影响因素 99 五、 环境条件的影响 99 六、 安装 101 七、 调整方法 101 八、 电容式接近开关术语 102 第二节 电感式接近开关 105 一、 电感式接近开关工作原理 105 二、 电感式接近开关术语 105 第三节 光电式传感器 109 一、 检测原理及术语——基础知识 109 二、 检测原理及术语—— 检测模式 114 三、 检测原理及术语—— 光形图 122 四、 检测原理及术语—— 过量增益 124 五、 检测原理及术语——对比度 127 六、 检测原理及术语—— 传感器输出 129 七、 检测原理及术语——操作模式 129 八、 检测原理及术语—— 响应时间