機电传动与控制.docxVIP

《机电传动与控制》课程设计机电控制系统的设计学 部： 机械与电气工程学部 专 业：机械设计制造及其自动化（1）班 学 号： 110302011120 姓 名： 李国锋 指导老师： 陈 艳 时 间： 2013年2月 1日 “三面铣组合机床”目录一、课程设计的目的二、课程设计的内容概述 （一）三面铣组合机床概述 1.基本结构 （1）机械动力滑台 （2）液压系统 2.加工过程3.主要电器参数 （二）三面铣组合机床的控制要求（三）设计的任务及要求三、课程设计的具体设计（一）硬件设计1.确定输入/输出设备2.PLC 输入/输出分配表3.绘制主电路及PLC外部接线图（二）程序设计1.工作循环图（1）单循环自动工作图（2）左铣头单循环工作图(3)右2铣头单循环工作图2.功能表图（1）单循环自动工作功能表图(2)左铣头单循环功能表图 （3）右2铣头单循环功能表图3.梯形图（1）PLC梯形图总体结构图（2）公用程序（3）自动程序（4）左铣头单循环梯形图（5）右 2铣头单循环梯形图（6）手动程序（7）回原位程序（三）调试过程及模拟调试电路四．控制面板及使用说明五．课程设计小结六．试验调试与体会参考文献课程设计的目的1、步巩固本课程所学知识。2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。3、一般生产机械电气线路的施工设计。4、养查阅图书资料、工具书的能力。5、养工程绘图、书写技术报告的能力。课程设计内容概述1、三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。（1）基本结构 三面铣组合机床主要由床座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣头。（2）液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。 图2液压系统原理图 元 件工 序YV1YV2BP2原 位—（+）—夹 紧+—+快 进（+）—+工 进（+）—+快 退（+）—+松 开—+—（3）机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。（4）工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。②工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。③待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。④操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。（5）主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下：①左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A；②立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A；③液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；④机械动力滑台的电机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；⑤电磁阀:二位四通阀Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W。2、三面铣组合机床的控制要求①有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。②单循环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。③单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2铣头单循环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。④点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。⑤五台电动机均能单向旋转。⑥要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。⑦要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。课程设计的任务和要求（1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PLC控制系统；（2）绘制PLC外部接线图；（3）根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图；（4）编制PLC梯形图程序并调试；（5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；（6）绘制电气接线图，接线并调试；（7）整理技术资料，编写使用说明书。课程设计的具体内容硬件设计1、I/O分配表I/O编号功能符号X00自动SA1-1