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机电控制与可编程序控制器课程设计 泡沫塑料自动切片机设计 学校名称： 学生姓名: 学生学号： 班 级： 11春机械本 泡沫塑料切片机控制原理 切片机的控制要求 1所示，切割厚度由4位拨盘开关设定输入，范围为000.0～199.9mm。在刀架电机的转轴上装有速齿轮，沿圆周均匀开5个槽，使用二线制接近开关，电机转轴每转1圈，向PC发出5个计数脉冲，转两圈刀架高度变化1mm，接近开关发出10个脉冲，根据设定的切割厚度可以简单的计算出PC应 10转/秒，PC的计数频率应达到50HZ，因此，采用CPM2A的单相高速计数功能，它的计数频率可5KHZ。 　 调速齿轮 图2-1为切片机控制系统原理图(2)工作原理示意图 2-2所示。泡沫块置于台面上，切割开始时，使台面后移到限位，接着刀架下降一定位移量并锁住，然后台面带动泡沫快一起前移至限位，旋转的刀片随之切割出一片一定厚度的海绵，台面再后移至限位，不断重复上述过程。台面的体积为长、宽、高分别为1米、0.5米0.005米的铁块。图2-2 切片机工作原理示意图 2.2 PLC控制系统的功能如下： ）S1确定，输入点00011接通时为手动方式，断开时为自动方式。由手动进入自动时，先停止手动状态工作，按下自动启动按钮后，根据拨盘开关设定厚度值，进行自动切割。过程如图3所示。由自动进入手动时，先停止自动状态开关，然后操作人员操作手动按钮，控制切片机的动作。 2） 面向前或向后移动时，带锯电动机先启动，一旦带锯电动机停转，台面前移或后移就立即停止。 ） （4） （5）电接通后，台面刹车交流接触器KM7立即接通。 DM6642的内容为0114，表示使用高速计数的加模式、软复位，在DM0000DM0003中为高速计数器建立中断比较表： DM0000 比较的次数（在程序中置为1） DM0001 1低4位（在程序中计算设置） DM0002 1高 4位（在程序中置为0000） DM0003 1中断子程序号（在程序中下置为000） 到位 台面向后 落刀 台面向前 前到位 图2-3 自动方式下的工作流程 硬件电路设计 主电路图 所示。它共有5个电机，带锯电机驱动刀片旋转；两个磨刀电机带动砂轮对刀片研磨，使刀片锋利；台面电机为直流电机（直流电由晶闸管直流调速装置供给），驱动台面前移或后移；刀架电机通过蜗轮/蜗杆传动机构驱动左、右丝杆正转或反转，刀架随滑套上移或下移，刀架电机制动方式为电磁刹车，电磁刹车使用制动电磁铁；QF1控制五台电机的通断情况； FU1～FU3分别对四台电机起过载保护作用；当电路某台电机出现故障时，空气开关QF会自动跳匝，使故障电机与电路分离，便于维修人员的检修，又不影响系统的工作。KM1～KM7为交流接触器的常开主触头，通过程序对交流接触器线圈通断的控制从而达到对电机的控制。FR1～FR2对各台电机起（过流、断相、短路、过载）保护作用，保证电路的正常工作。晶闸管直流调速装置主要控制直流